特点

?         PLC型运动控制器，全面支持IEC61131-3 标准梯形图编程语言

?         通过10/100M网络接口可实现对多台自动化设备的网络控制和远程控制

?         最大输出脉冲5MHz

?         4轴直线插补、2轴圆弧插补、连续曲线插补、螺旋插补

?         运算速度快，在先进的轨迹规划软件支持下，其高速轨迹控制性能十分优秀

?         具有掉电保持功能

?         自带4路编码器，具有数字闭环、位置锁存、计数功能；具有手轮功能

简介

PMC6496 运动控制器，是雷赛公司在独立式运动控制器的基础上，精心研发的新一代运动控制产品。由于其全面支持IEC61131-3 标准梯形图编程语言，在逻辑控制上完全可以与中、小型PLC 媲美。同时，其强大的运动控制功能更是传统中、小型PLC 无法匹敌的。

由于梯形图是自动化行业电气技术员或工程师最熟悉的编程语言，因此PMC6496 控制器的推出，大大降低了应用门槛，使用户更容易上手，快速开发自己的设备。

运动控制的所有细节，包括插补算法、脉冲输出、自动升降速的控制、原点及限位等信号的检测处理，均在控制器中进行。并且，PMC6496 配置了2048 段指令缓冲，有效地保证了高速轨迹运动的连续性。

PMC6496 控制器可接受4 轴编码器信号，并提供位置锁存功能。当锁存信号被触发，编码器当前位置立即被捕捉，捕捉过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。

PMC6496 控制器采用了32K 铁电储存器，用于数据的掉电保护，可做到不限读写次数的永久保存。比起传统的RAM+锂电池方式或者EEPROM 无电池储存方式，铁电存储器的整体性能以及可靠性都要优越很多。

此外，PMC6496 控制器可与基于标准Modbus 协议的人机界面进行通讯（包括触摸屏、文本显示器、手持编程器等）。用户只需在人机界面设计时，按相应的寄存器地址映射公式正确设置各种软元件的Modbus 地址即可，而几乎不需要编写任何程序代码。

应用方式

?         PMC6496单机运行，其程序使用梯形图语言开发

?         PMC6496加扩展IO模块运行，其程序使用梯形图语言开发

应用范围

电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、打标设备、专用生产线设备

性能指标

可控轴数                4轴

控制电机的指令脉冲

频率范围                     1~5.0MHz

频率精度                      ±0.1HZ

脉冲个数                       -2147483648~+2147483647

2至4轴插补精度               ±1脉冲当量

2轴圆弧插补精度               ±1脉冲当量

编码器个数               4

计数器位数               28位

编码器信号类型           A,B相正交信号、脉冲/方向信号

计数频率                 4MHz

提供编码器电源         5V+5%,最大100mA

通用数字输入口         32路，其中16路光电隔离，16路非隔离

通用数字输出口         24路，其中8路光电隔离，16路非隔离

                                     通用、专用数字输入口有RC低通滤波器

PWM信号              2路PWM脉宽调制接口，最高频率1MHz，0~100%占空比可调

输入信号外部电源       24VDC ±5%,最大1100mA     208mmX126mmX40mm

梯形图编辑软件         CodeSys梯形图编辑软件，梯形图编辑、仿真、调试、下载等。