过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧! 点击：11250 | 回复：221
发表于：2012-10-13 20:27:53
130楼
这么纠结，这么虚无，是不是太有点自大和自恋了（恕我讲话太直接了）。模糊控制什么时候变成扯蛋的事了，一说到一点具体的就心虚。还是不要讲解什么是PID了吧！实际模糊控制和变结构控制等确实在控制领域都有应用。模糊控制并不是不精确的控制，而是基于数字控制的二元表示（高、低电平），为离散的多值表述，比如在大和小之间可以增加较大、中、较小。比如0到5V模拟量，刻意分为【0,1）、【1,2｝、【2，3｝、【3，4）、【4，5】五段，A/D转换后变成相应的离散数值。根据数值采用相应的控制动作。比如设定温度为100C，开始时控制量较大，以快速逼近设定温度，温差减小后逐渐减控制量，以达到精确控制。随着微控制器的发展，模糊控制更多的表现为条件判断语句表。模糊控制实现起来就容易多了。要是模糊控制也是扯蛋，那么从1965年就开始了，扯了近50年，不得不赞叹其伟大了！
大师收徒不~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
发表于：2012-10-13 23:20:38
132楼
回复内容：
对：煙雨朦朦关于这么纠结，这么虚无，是不是太有点自大和自恋了（恕我讲话太直接了）。模糊控制什么时候变成扯蛋的事了，一说到一点具体的就心虚。还是不要讲解什么是PID了吧！实际模糊控制和变结构控制等确实在控制领域都有应用。模糊控制并不是不精确的控制，而是基于数字控制的二元表示（高、低电平），为离散的多值表述，比如在大和小之间可以增加较大、中、较小。比如0到5V模拟量，刻意分为【0,1）、【1,2｝、【2，3｝、【3，4）、【4，5】五段，A/D转换后变成相应的离散数值。根据数值采用相应的控制动作。比如设定温度为100C，开始时控制量较大，以快速逼近设定温度，温差减小后逐渐减控制量，以达到精确控制。随着微控制器的发展，模糊控制更多的表现为条件判断语句表。模糊控制实现起来就容易多了。要是模糊控制也是扯蛋，那么从1965年就开始了，扯了近50年，不得不赞叹其伟大了！ 内容的回复：
呵呵呵。。我们这里的题目就是PID，模糊控制我没学过，变结构控制学过点皮毛，不过我们这里就讲PID。。。复杂点的你自己研究去吧。。呵呵呵。。让你受刺激了。。抱歉。。。呵呵。。
对：煙雨朦朦关于这么纠结，这么虚无，是不是太有点自大和自恋了（恕我讲话太直接了）。模糊控制什么时候变成扯蛋的事了，一说到一点具体的就心虚。还是不要讲解什么是PID了吧！实际模糊控制和变结构控制等确实在控制领域都有应用。模糊控制并不是不精确的控制，而是基于数字控制的二元表示（高、低电平），为离散的多值表述，比如在大和小之间可以增加较大、中、较小。比如0到5V模拟量，刻意分为【0,1）、【1,2｝、【2，3｝、【3，4）、【4，5】五段，A/D转换后变成相应的离散数值。根据数值采用相应的控制动作。比如设定温度为100C，开始时控制量较大，以快速逼近设定温度，温差减小后逐渐减控制量，以达到精确控制。随着微控制器的发展，模糊控制更多的表现为条件判断语句表。模糊控制实现起来就容易多了。要是模糊控制也是扯蛋，那么从1965年就开始了，扯了近50年，不得不赞叹其伟大了！ 内容的回复：
呵呵呵。。我们这里的题目就是PID，模糊控制我没学过，变结构控制学过点皮毛，不过我们这里就讲PID。。。复杂点的你自己研究去吧。。呵呵呵。。让你受刺激了。。抱歉。。。呵呵。。
发表于：2012-10-14 20:24:11
137楼
看不懂，继续忽悠。。。
此帖必火，可是与PID有什么关系呢？任何调节器关心的是控制对象，可是我们从几十条论述中，我们都不能明白PID的效果在哪。系统超调是多少，调节时间是多少，控制精度是多少？而我记得学校里实验这个是考核PID调节是否合适的一个判据。
看帖的人，讲好的人。请问有没有真正按系统动态性能的要求整定过PID，如果有请问那几十条关于PID的论述与实际工作有什么关系？
模糊控制从来就不模糊，它比BANGBANG控制的PID算法要更精确的适应过程，但是对于虚无主义者，标新立意的方式就是不按科学原理，比如无视矢量控制的原理和实际应用的成功，断言矢量控制不存在，模糊控制也是骗人的。
既然是想帮助别人，就应该把准确的知识交给别人。说实话，论坛里大多数人理论都不够，整个论坛充满经验主义的味道。但是工控这一行，离开理论指导绝对不行！连电气原理都不能看明白，你就不可能真正维修好设备。什么叫读懂图纸，就是你从来没有操作过设备，但是从图纸中你了解设备的每一个动作！
建议大家看看《国家命运》，看看真正的技术人员应该有怎样的素质，不要做井底之蛙，这样才能真正进步！
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