初学者
在线等高人呀!!
现做了个PID向导做的PID,模拟调试的时候,给定比反馈值大的时候,输出会加,相反,给定比反馈小的时候输出也会减。证明一切正常;
可是在现场开机监控的时候,发现,增益P的设值会随着人为的增大而输出会增大,在调节的时候,不管设定值比反馈值大或小,输出都在减少。
搞不懂问题出在哪里,急求高人解决!!!
纵横军团-王道火山
首先你要理解PID控制,然后再在网上多看些先关调试资料、经验。
先I最大9999.99 D最小0 慢慢增加P试试 我曾经这样调过!