博世力士乐电机编码器
博世力士乐电机上目前使用的编码器主要有两种品牌的编码器,一种是Heidenhain,一种是Sick,这两种编码器都是这两家公司按协议给力士乐定制的,无法直接从Heidenhain或sick 购买到。
Heidenhain 给力士乐定制的编码器主要用在MAD的异步电机上,如MAD130B-0200-SA-M2-FG0-05-N1, 电机参数中M2 代表的是编码器的类型,还有S2。
M2 代表多圈(4096)绝对,M2编码器力士乐的订货号是R911317207,
S2 代表单圈(1)绝对,S2编码器力士乐的订货号是R911317205。
Sick给力士乐定制的编码器主要用于MSK 的同步电机上,如MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN,电机参数中M1代表的是编码器的类型,还有S1。
M1 代表多圈(4096)绝对, M1的力士乐的订货号是R911297531,
S1 代表单圈(1)绝对,S1编码器力士乐的订货号是R911297532。
不管是Heidenhain还是Sick的编码器, 安装到力士乐的电机上后必须在编码器内部芯片中写上相关电机的参数,这样电机才可以正常使用。MSK电机除了写参数外,还需要做commutation, 所以对于一般的用户来说是没有办法自己更换编码器。
博世力士乐一直以来不卖编码器给用户,使得一些用户正常的维护保养带来了不便,上海齐浩电气自动化有限公司专门从事博世力士乐产品的维修,备件, 技术支持, 特别是力士乐不供应的编码器, 维修备件板多有供应, 如有需求 可联系keyhow@126.com, 公司网站 www.key-how.com