1） 故障安全型的PLC在硬件模板的设计上与普通PLC是有区别的。 比如，在输入、输出模板上，都是双通道的设计，可以对采集的信号进行比较和校验；另外，在模板上也增加了更多的诊断功能，能够对短路或者断线等外部故障进行诊断。另外，安全的CPU通过一定的校验机制，可以保证信号在PLC内的传输和处理都是准确的，而普通的CPU则不能处理安全的信号。

2）故障安全型的PLC是经过安全认证的，能够被用于安全系统，也能被用于普通系统；但普通的PLC不能被用于安全系统。

3）安全程序中的标准安全功能的功能块也是经过安全认证的，普通程序的功能块是没有经过认证的。

4）安全型的PLC之间的通讯是通过PROFIsafe协议来保证数据安全的。而普通的PLC之间的数据交换是通过PROFIBUS 或 PROFINET 协议来保证数据安全的。而PROFIsafe 协议是加载在PROFIBUS 或 PROFINET 协议层之上的，在数据中增加了更多的校验机制，因此可靠性更高。

另外，故障安全系统中可以将安全模板与标准模板混用，也可以使用标准的PROFIBUS 或 PROFINET网络进行安全数据的传输。