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三菱伺服电机，利用采集卡采集编码器信号，干扰大，求排除 点击：1288 | 回复：6



matianwen123ac

    
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发表于：2012-07-24 16:35:56
楼主
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用三菱伺服电机，要采集的是从伺服放大器出来的编码器信号，其中一相。但是发现在采集时，给伺服电机通电，但是电机不转，发现采集卡也能采集到4V左右的杂乱信号，我想问的是，这种情况下，伺服放大器的编码器信号相也有电吗？我的伺服放大器是接地的，但是用的插座是两个脚的不接地。电机处在空载状态，什么都没加，转速在45，现场没有别的用电设备，一台微波炉压根没通电的。情况大概就是如此。这个真心不知道属于什么情况啊
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matianwen123ac

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发表于：2012-07-24 16:52:43
1楼
这里面我CIN1接口比较简陋，引线都直接用的类似排线的线引出我需要的管脚，这线每根大概就10几厘米长
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matianwen123ac

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发表于：2012-07-25 00:00:28
2楼
还有就是，我差分信号接头用的Bnc接头，中间接A+，外壳接A-，请问这样是否会影响
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刘岩利

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发表于：2012-07-25 21:28:49
3楼

伺服自己就是大干扰源，您居然还用排线引信号，不出问题才怪。

另外，电机不转的时候，A或B中一相有脉冲信号也是正常的。除非不上电，伺服是不会绝对静止的。

 

 

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matianwen123ac

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发表于：2012-07-26 15:18:22
4楼
回复内容：
对：刘岩利关于 伺服自己就是大干扰源，您居然还用排线引信号，不出问题才怪。另外，电机不转的时候，A或B中一相有脉冲信号也是正常的。除非不上电，伺服是不会绝对静止的。   内容的回复：
今天再次测量了下，感觉脉冲波形还好，当伺服使能off时，有-4 -5V的电压，但是杂乱不堪，完全没波形，这是因为差分信号负向那路参考信号一直都有吗？杂乱是因为我将她接在BNC接口的外壳上，干扰太大吗?还有就是，我用NI的usb9234采集，需要在三菱伺服的差分信号接上拉电阻吗？
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fengguosheng1972

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发表于：2012-08-10 15:44:53
5楼
两位都是高手！学到东西啦！
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matianwen123ac

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发表于：2012-08-13 20:41:16
6楼
回复内容：
对：刘岩利关于 伺服自己就是大干扰源，您居然还用排线引信号，不出问题才怪。另外，电机不转的时候，A或B中一相有脉冲信号也是正常的。除非不上电，伺服是不会绝对静止的。   内容的回复：
版主，对了，这个接线应该用什么啊，需要把24V电源线和信号线分开用屏蔽线接吗？
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