真正的绝对编码器当然好，无需计数，当前位置直接读取。不过机械多圈结构由于减速齿轮的存在，大幅度增加了结构的复杂程度和成本，也带来了磨损的问题，寿命肯定比不上电子多圈计数器。日本的机器人大多使用多圈计数器来进行，除了成本，可能也有工作寿命上的考虑。

引用 ShowMotion 的回复内容： 从来就没有绝对的绝对式，即使所谓真正的绝对式也需要在安装后设置原点，建立与原点信号的关联，圈数溢出后需要外部处理，才能保证位置的准确，仍是是相对的绝对。数字世界里如果无法表达无限数，那么就不存在真正的绝对式。

---

这话说的是很有道理的。但是实际的工程需要的，也通常是＂有限的绝对式＂，无需＂数字世界里的真正的绝对式＂。很多实际应用中，行程是有限的，不必去考虑＂圈数溢出＂的问题。绝对式编码器只是一种用来解决部分应用问题的方案，不是物理学上适合所有情况的＂大一统理论＂。比如生产线上的主牵引，那基本上真的是无限的进给行程，这就不是绝对式编码器的应用范围。

 

关于机械式多圈绝对值，很多人提出机械齿轮的磨损与寿命问题，其实绝对值编码器内部的齿轮组只是变比而几乎没有负载，所以磨损几乎没有，寿命问题也就几乎不存在了－－我做了十几年绝对值编码器，到从没有听到过机械齿轮组“磨损”而寿命到了的故事。

至于说到成本较高，这个是确实的，但主要也不是齿轮的成本，那个很低，只要是增加感应器件、解码电路与工艺难度的成本。但是电子计圈一样有成本，而且对于防止计圈失效的成本与失效后找回零点的成本一样要存在，尤其是“失效”成本与“找回零点”的成本，这个是隐性的，编码器商家不用承担而是要用户自己买单的，很多用户并不知道有这个隐性成本而已。

至于刘版主所说的“应用范围”，确实，任何产品都有“有所为，有所不为”，用户的选择真正的绝对值多圈还是电子计圈，要看好用不好用与成本比较，机械式量程有限制，成本有增加，而电子计圈的“失效”与找回零点的隐性成本要用户自己知道及评估比较。问题是很多用户并不清楚这个隐性成本的存在，尤其是1）多轴、高速、同步与2）安全性应用，这两个方面的隐性成本也许就会很高了，让大家知道这个原理性的内容，这也是我这篇文的目的之一了。

感谢各位老师的讨论，想请教一个问题。由于工作的局限性，接触到的都是单圈的绝对值编码器，并且使用过程中还要通过专用的控制器（一般称为角度控制器或位置控制器），读取编码器位置（角度），设定动作位置。有没用PLC模块直接连接绝对值编码器。或者绝对值编码器以通讯方式连接PLC或触屏。

@Q 老师：

1、俺上回说那电缆计长分辨道um的事，您还记得？

2、俺想将编码器装在个滚轮上，让电缆拖动滚轮来测长。。。。运动是垂向低速的，每秒大约0.３米左右

3、您帮俺看看，选那种编码器，指标咋选白

4、谢谢 谢 。。。。。。

回复内容：
对：时三关于感谢各位老师的讨论，想请教一个问题。由于工作的局限性，接触到的都是单圈的绝对值编码器，并且使用过程中还要通过专用的控制器（一般称为角度控制器或位置控制器），读取编码器位置（角度），设定动作位置。有没用PLC模块直接连接绝对值编码器。或者绝对值编码器以通讯方式连接PLC或触屏。 内容的回复：

---

绝对值编码器（单圈、多圈）输出信号有很多种可以与PLC连接，最常用的是以下几种：

同步串联信号（SSI），与西门子300以上PLC的SSi接口连接，许多欧系的PLC与控制器也有此接口；

Profibus-DP总线通讯信号，与西门子等各种PLC连接；

Canopen总线通讯信号，与运动控制器、工程机械控制器及部分PLC（施奈德等）连接；

4－－20mA信号，所有PLC的模拟量接口；

modbus通讯信号，很多PLC通讯口可以连接；

RS485通讯信号，需要编程进入PLC通讯口，具有自由协议接口的PLC可以连接；

单圈编码器并行信号，所有PLC的开关输入接口，注意极性（NPN与PNP）.

如需了解绝对值编码器的选型，可在工控网资料下载：http://www.gongkong.com/Common/CompanyCommunity/general/ListDownload.aspx?company=3-ac36-73e97f253a9d

 

回复内容：
对：怪话二王关于@Q 老师：1、俺上回说那电缆计长分辨道um的事，您还记得？2、俺想将编码器装在个滚轮上，让电缆拖动滚轮来测长。。。。运动是垂向低速的，每秒大约0.３米左右3、您帮俺看看，选那种编码器，指标咋选白4、谢谢 谢 。。。。。。内容的回复：

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王工你好：你所要求的编码器，如以测量圆盘周长100毫米（已经很小了）计算，编码器的分辨率要达到100000（十万），如果算上利用编码器的四倍频技术（就是正交AB，脉冲数乘以四），也要25000脉冲，而且是分辨率，精度我还不确定，目前我没有这样合适的编码器及测量圆盘产品，如要选择进口编码器及测量圆盘，非常贵，另外，由于编码器脉冲数高，输出的开关频率及接收设备的电子响应频率都要很高。

如你选择进口编码器及测量圆盘，应以测量圆盘周长/（编码器脉冲数x4）小于0.001mm计算，开关频率必须大于300KHz

各位老大19位绝对码的什么意思。我是做欧姆龙和光洋编码器器的有需要可以找我

 

　一.编码器温度:-60℃～+120℃可选电零二一三久伍叁六二一久
　　二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
　　三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
　　五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线　
　　六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
　　七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
　　八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。　
　　十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　
　　十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）
　　十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
　　十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
SS编码器I,4-20MA编码器,0-10V编码器,profibus编码器,编码器,并行编码器,DEVicenet编码器www.sh-jingfen.com

增量编码器和绝对编码器，两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
BEN旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转BEN编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，BEN编码器其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
BEN编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—BEN编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—BEN编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的BEN编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的BEN编码器，信号传输距离可达300米。

楼主的资料很有用，谢谢~！

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学习了，谢谢各位大大

好文章，感谢楼主。
另外请问，当多圈绝对值编码器溢出时，会有什么情况发生？

机械式多圈绝对值编码器的量程是有固定的，因为机械式无法变戏法式的多出齿轮来扩大量程，当测量达到最大值后，再往后就是又从零开始的循环码了。这一点需要说明，绝对值编码器都有机械测量量程的限制，一般用于在一个机械运动量程范围内的往复测量的模式。

绝对值编码器就是机械式的老实，那样靠谱。

电子多圈的可以有更大的 测量量程，本来就是类似增量的计数器记录圈数的。但那个就不是绝对值了，好比增量编码器的量程理论上可以无限大一个道理。

。

另外，上面跟贴中有一家曾经假冒法国品牌的大量做广告的，版主应该有所作为了。