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ACSJason

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发表于：2012-07-02 15:27:21

楼主

匀速性能改善：

1. 蓝色曲线为传统PID算法的匀速控制性能，每隔为0.5um。

2. 红色曲线为采用ServoBoost算法后的匀速控制性能，改善了2个数量级以上。

整定性能改善：

1. 蓝色曲线为传统PID算法的整定曲线。

2. 红色曲线去采用ServoBoost算法之后的整定曲线，稳定后以+/-1nm在抖动。

可见整定时间和跟随偏差都极大地减小。

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storyman

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发表于：2015-02-10 12:58:49

21楼

Servoboost 算法在我们控制器里以ACSPL+语言的变量方式出现，共有三个参数。

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holdkcsxym

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发表于：2016-03-10 10:11:13

22楼

这类似于N阶的多项式插补

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storyman

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发表于：2016-03-31 16:48:32

23楼

回复内容：

对： holdkcsxym 这类似于N阶的多项式插补内容的回复！

想跟详细了解此算法的如何应用，可以上我们网站下载相关资料 www. acsmotioncontrol.com

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duole

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发表于：2016-04-05 17:06:24

24楼

不太懂，先学习一下。

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武宫正树

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发表于：2017-12-13 08:43:09

25楼

发图不解释. 1513125201(1).jpg 品

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chwwww

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26楼

你有结果吗

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chwwww

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27楼

能简单讲一下算法原理吗

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