xieyufeng888
第一次搞galil卡,我按照对应的关系接线(接线如下图,电机能动,但是不能使其掉电,MO指令不起作用。卡上SM跳线已做,icm9000,设为mo-close。请有经验的老师给予指导。
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刘岩利
ENA+按驱动器说明接5V,
ENA-接ENABLE+,
ENABLE-接GROUND
谢谢刘工,问题解决了,我是外行,边学边做