PLC控制16工位转盘的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PLC控制16工位转盘的问题点击：4588 | 回复：12

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发表于：2012-06-12 18:52:09

楼主

现在有一个项目，用三菱PLC控制一个直径为450mm的圆盘（铝合金板），载重后负载为20kg，圆盘与水平面平行~圆盘分为16个工位.要求每次旋转的速度可调，每次旋转后停止时间可调~我打算用拨码器控制来实现这两个功能~另外准备用伺服或者步进通过皮带轮来传动，不要减速机.~现在问题是我不知道该选用多大功率的电机，伺服400W的能带动起来吗？或者60的步进能吗？貌似要计算负载的转动惯量折算到电机轴上，我不太会啊，查了相关资料也没看明白，恳亲各位看看需要多大的电机（不带减速机），感谢

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ahukuaipao

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发表于：2012-06-13 08:25:50

1楼

关键要看你的定位精度。。。。。。

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zwm00306

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发表于：2012-06-13 08:55:17

2楼

参考伺服的造型了。。。。。。

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ShowFine

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发表于：2012-06-13 10:08:16

3楼

不加减速机肯定不行！才400W的小伺服，惯量根本不可能匹配！负载的转动惯量= 0.125*质量*直径的平方=0.125*20*0.45^2=0.50625。以松下400W的高惯量伺服MHMD系列为列，它的转子惯量才0.67* 0.0001，负载与电机的惯量比为0.50625/(0.67*0.0001)=7556! 一般做定位用的伺服推荐惯量比在5:1以内！那么你到加个40:1的减速机合适！

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