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关于伺服驱动器的问题 点击：422 | 回复：5



zp2070000

    
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发表于：2012-05-09 22:36:40
楼主
求助帖15分-已结帖

我现在有一台台达的B2伺服驱动器，他在动作的时候声音有点大。但是驱动器没有报警，可以运行，就是声音大，电子齿轮比也是对的。想问下各位要设置哪些参数降低声音、、还有就是马达的速度慢。那我应该调哪些参数加快速度啊、、、

最后一个问题，伺服驱动器的CN1接口接的电脑这头，电脑里有个软件控制马达的启动和停止。在控制马达的时候。里面设置马达正转1米停，反转1米停。在启动正转的时候运行1米停了。后在启动反转运行，还没有到1米马达就听了。请问这是伺服驱动器的原因吗？？？

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东山脚下-骑士军团

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发表于：2012-05-10 08:17:01
1楼

声音大可能是输出不稳定造成的，有没有PID调节参数啥的，可以试着改改看，

第二个，不能判断出是伺服驱动器的原因吧，

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13580852498

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发表于：2012-05-10 08:46:32
2楼

可能的答案：

    1，伺服的增益调整不当，造成震荡现象。类似刹车摩擦的声音。

    2，如何计量1米长度，误差多少，应该是软件控制，和机械误差（如：背隙）的问题

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zp2070000

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发表于：2012-05-10 09:01:42
3楼
回复内容：
对：东山脚下-骑士军团关于声音大可能是输出不稳定造成的，有没有PID调节参数啥的，可以试着改改看，第二个，不能判断出是伺服驱动器的原因吧，内容的回复：

嗯、、谢谢大哥、我回去查查
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zp2070000

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发表于：2012-05-10 09:03:10
4楼
回复内容：
对：13580852498关于可能的答案：    1，伺服的增益调整不当，造成震荡现象。类似刹车摩擦的声音。    2，如何计量1米长度，误差多少，应该是软件控制，和机械误差（如：背隙）的问题内容的回复：

那这位大哥。请问，，像这种情况，我是调速度增益还是位置增益啊？？
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13580852498

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发表于：2012-05-10 09:30:44
5楼

可参考说明书，一般在不发生震荡shu的情况下，尽量调高位置增益，以获得较高的。。。忘了！晕，书上有的

 

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