伺服跳过载-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-05-07 14:16:29

楼主

平时经常听同事们说伺服驱动器跳过载，想问一下，我们在平时遇到过载时，除考虑电机线、编码器线有问题，机械因素，带抱闸器的抱闸未开放，负载重等因素，我们摒除这些原因，如果说用调参数来解决问题，那我们参数应怎么来来呀？比方说转矩限制值是调大还是调小？谢谢！

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发表于：2012-05-07 14:18:51

1楼

补充：就是纯粹的调参数，怎么来设！

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发表于：2012-05-15 16:44:16

2楼

伺服跳过载,往往是因为输出电流长时间超过额定电流.

所以除了从负载等因素来考虑,可以用限制驱动器最大电流(也可以是转矩限制值) ,但这样有可能出现电机堵转的情况,所以要根据应用情况来决定是否调整该参数.

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发表于：2012-05-25 00:10:07

3楼

驱动器过载时因为超出了你的设定值，如果经常报过载那么就要重新进行增益调节，对超载的百分比进行界定，建议使用自动增益调节，手动调节的话要看你是用什么样的伺服了！

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