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控友华安 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 15:05:04 楼主

Modbus 协议已经成为开放式的,有众多支持厂商的广泛应用的工业协议。Modbus 协议已成为越来越多打算采用数据通信协议的首选协议。Modbus/RTU 协议定义了主站如何实时读取或写入数据到一个或多个从站的串行协议。虽然Modbus 协议不是最强有力的协议,但它足够简单并且有很高的灵活性,能够应用于任何工业场合。Modbus/TCP协议是Modbus/RTU协议的扩展,它定义了Modbus/RTU协议如何在其于TCP/IP 的网络中传输和应用。Modbus/TCP Modbus/RTU 协议一样简单灵活。以太网模块TBOX可以将支持Modbus/RTU串口设备接入以太网,从而支持Modbus/TCP协议,图列举了Modbus应用的方式;

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控友华安 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 15:12:46 1楼
 

 

 

在流水线作业中,当以一台PLC作为主控制时,流水线上的其他子PLC要向主机做出询问,以确定下一步动作,由于同一时间可能有多个子PLC向主机做出询问,如果仍然用485通讯,容易造成时序竞争,而且响应速度慢,不利于流水作业的正常运转。因此,这里我们将采用更为方便有效的方案,将所有的PLC组成一个以太网络,效率将得到很大提高。

实际的组成示意图如下所示:

在上图中,PC主机直接监控Omron PLCOmron PLC作为主控制器,处于Modbus-Slave模式下,相应地,流水线上的子PLC处于Modbus-Master模式下,以便于向主机做出询问。这里,我们将所有的PLC都置于以太链路中,实现的关键在于以太模块T-BOXT-BOX作为以太模块,可以实现RS485到以太网的转换。将每一个PLC都配有一个T-BOX,那么所有的PLC便都可以连接到以太网络中了。

将流水线上的所有加工点都配备一组设备,每组设备包括一台子PLC,一个以太模块T-BOX,一个文本显示器,供操作人员读取信息和进行相关操作。上图仅供示意,因此仅列出一组设备。

当各子PLC向主机发出询问时,T-BOX将自动进行一个询问的排序,因此避免了竞争,而主PLC对每一个请求的响应时间不会超过0.5s,这就保证了流水作业的畅通。下面具体阐述某一组设备的工作流程。


连接示意图如上所示,这是流水线上的某一个加工点与主PLC之间交换信息的链路,如前所述,T-BOX主要是用作以太网的连接转换,因此在功能上可以暂时将其忽略。当多个子PLC同时对主PLC发出请求时,由T-BOX首先排列出一个请求的时序,主PLC根据这个顺序依次对子PLC作出应答。

当携有唯一可识别标志ID卡的衣架在流水线上传输到子PLC1)所在的加工点时,子PLC1)首先读取ID卡信息,这个信息可能包括衣架的代码、类别、之前已进行的加工种类、相应的加工点位置等,其后子PLC1)将这个信息以通讯的形式向主PLC发出请求,主PLC接收该信息,并对其进行分析,以决定该衣架的下一个加工点位置,即是否该在当前子PLC1)所在的加工点进行加工,如果是,那么主PLC回应一个讯息给子PLC1),接收该衣架并进行相应加工;如果不是,则主PLC同样回应一个讯息给子PLC1),不接收该衣架,使其继续向前传输,直到需要加工的下一个加工点位置。整个通讯的过程不会超过0.5S,同时也不会造成时序竞争,极大地缩短了运输和等待的时间。

此外,每个加工点的PLC都配备了一个文本显示器,这个显示器便于流水线上的加工人员以可视的形式读取需要加工的衣架的信息,加工工序,步骤等等。使得操作极其简便而且一目了然。

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nuowei33052 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 16:16:48 2楼
 

恩恩,不错!好东西啊,看了受益了。

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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 16:22:15 3楼
  楼主再上传点如何设置,应用方面的就更好了。
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zqp315395401 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 16:23:36 4楼
 

好东西值得分享,强势插入前十,顶起!

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miaott 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 16:34:49 5楼
 

嗯,有用,受益匪浅!!!

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光明星 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 16:46:25 6楼
 

很好,很强大,支持 国产品牌,支持民族企业

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水中鱼 --王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 16:49:04 7楼
 

好东西值得分享,强势插入前十,顶起!

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liuguangfeng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 18:05:48 8楼
  非常不错的牌子,我支持
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新想事成 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-18 20:57:44 9楼
  坚决支持,好东西大家分享
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QZ——骑士军团 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-20 15:23:07 10楼
       楼主太不容易了  学习 观摩
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ruler_wb 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-20 15:25:42 11楼
 

好东西,收益很多,顶之!!!

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yuxi1987feng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-04-20 15:26:29 12楼
 

好的东西就要顶!好的东西就要顶!好的东西就要顶!

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haibo13542 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-09-13 09:48:20 13楼
  看看首迈通信的,去我空间看,或者加我Q,一七二四三五六八八五
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花花公子@123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-28 16:23:47 14楼
 

这个资料很实用,要努力学习

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