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请教如何用变频定位达到正负1毫米？ 点击：1833 | 回复：20



silence1986

    
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发表于：2012-04-17 14:04:33
楼主

如何用变频+电机实现定水平方向位误差1毫米？帮忙分析和选型～ 不胜感激

 

 现在公司用的模拟量控制变频速度的方式定位问题多多唉～

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芝麻开门

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发表于：2012-04-17 14:53:14
1楼
位置控制？变频器必须加编码器，可能还要加减速机。相当于用变频器做闭环控制，看看位置闭环控制框图，这个可不是变频器的强项。
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青岛黄工

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发表于：2012-04-17 15:27:36
2楼
楼主能说说为什么必须用变频器吗？期待学习一下。。。。。。。。。
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baobao03

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发表于：2012-04-17 15:47:02
3楼

可用伺服电机或步进电机控制。

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silence1986

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发表于：2012-04-17 15:59:45
4楼

PLC模拟量控制变频速度，编码器肯是有的  变频也是用的普通V/F控制    波箱当然也会用   电机是普通三相交流电机 1440转每分 同步带带动负载

     公司目前是这样用的..但是设备用了一年就没那么稳定了...领导要我们想办法...

因为便宜 维护方便啊...老总不肯换我们也没办法

  有朋友建议说用脉冲+矢量控制....发帖想让大家帮忙参考参考..实在不行也只有去找领导了

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plc&inverter

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发表于：2012-04-17 16:05:30
5楼
在定位之前转为慢速动作，比如运动速度为50hz，到定位点前降为5hz，然后再停止。并且还要有一个提前量。这个提前量也是要修正的。如若配合减速机构，定位误差小于0.2mm也是能做到的。精度甚至还可以做得更高！
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刘志斌

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发表于：2012-04-17 16:16:41
6楼
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工控注册很失败

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发表于：2012-04-17 16:23:49
7楼
看来减速机是个提高精度的宝贝啊
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silence1986

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发表于：2012-04-17 16:27:00
8楼

回复内容：
对：plc&inverter关于在定位之前转为慢速动作，比如运动速度为50hz，到定位点前降为5hz，然后再停止。并且还要有一个提前量。这个提前量也是要修正的。如若配合减速机构，定位误差小于0.2mm也是能做到的。精度甚至还可以做得更高！ 内容的回复：


现在也是这样那个做的,问题主要在不稳定～是因为模拟量的原因吗？  这个设备定位有误差没关系  主要是不能有波动。

 

    轴承直径110毫米  波箱速比6.57   然后参考了刘工的那个链接  觉得问题是出在电机上吗？

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silence1986

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发表于：2012-04-17 16:30:04
9楼

有很多不懂的地方忘多多指教噢～

 

 

  波动大的时候达到10毫米甚至15毫米

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防忽悠

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发表于：2012-04-17 16:57:43
10楼
引用 silence1986 的回复内容：有很多不懂的地方忘多多指教噢～     波动大的时候达到10毫米甚至15毫米


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碧海

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发表于：2012-04-27 22:18:00
11楼
我想因该是机器引起的问题多，如轴比较紧，轴承磨损，以前是可以达到要求说明电气系统能达到你的要求，现在做多的因素影响的就是机械上。
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wingwf2000

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发表于：2012-10-24 16:41:18
12楼
定位时需要低速，我们这边玻璃翻转机构将玻璃翻转后要放到托盘里，托盘里的位置定死了，要求精度和你的一样，所以定位时的速度为0.5Hz（电机实际转速可能不对应0.5Hz，频率低时有转矩补偿）
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silence1986

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发表于：2012-10-26 10:33:20
13楼

有速度要求的～一分钟必须往返多少次～

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芳季

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发表于：2012-10-26 11:04:58
14楼

概念上，带上了位置反馈就达到了伺服程度了。

高端的丹佛斯，伦茨，名义上是变频器，实际上是一个伺服，可以驱动常规三相异步电机。屁股带上编码器接线回到变频器上，在性能上你根本不知道这机器是异步电机拖动的。

退一步，你买一些带简易位置控制的装上可能可以。OMRON的3G3MX2有这个功能。叫内部位置控制。像多段速度一样，接通那个端子就走到那个位置，一共有8段位置。但是我没有试过。

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yzj7518

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发表于：2012-11-03 10:22:15
15楼

1\首先变频用在定位上不是一个好方案。

2、高成本的如国内超同步变频器可工作于脉冲方式。

3、一定要用变频，可考虑PID控制。

3、运转中若惯量变化频繁且很大，将是你的方案不可逾越的坎。

4、降低速度只是一个权宜之计，属于初级阶段技术水平。

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silence1986

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发表于：2012-11-03 16:49:01
16楼

谢谢楼上两位工友提供的思路。

出厂时能达到定位...主要是不稳定的问题

  现在老板的要求的平滑 稳定  而且还有速度...还就是成本控制..

 伺服的话主要考虑就是客户使用维护...还就是客户的技术人员技术水平和货源的问题...

现在考虑是否用高端一些变频器用矢量控制  或者加PG卡  用变频专用电机...增加的成本在其他地方想办法不知道有没有工友用过这种方案 可行度怎么样...

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QQ4445157718

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发表于：2016-12-10 12:17:04
17楼

这个要看你的传动机构，还有减速比，速度要求，光宝有一款变频器EVO8000加PG卡，可以实现脉冲控制位置

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扬帆驰航

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发表于：2017-09-22 17:40:18
18楼

马达加个刹车就好了

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阿东678

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发表于：2018-08-22 10:26:22
19楼

进来学习了！！

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寻人不遇

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发表于：2018-08-22 16:06:22
20楼

有精度要求可更换伺服。况且国产的伺服现在也很好，价格也不贵。


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