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[创意DIY] DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） 点击：3184 | 回复：46



冰的临界点

    
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发表于：2012-04-14 12:51:36
楼主

 上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。
      这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

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另落成泥

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21楼

除了图片，什么都没有啊！！！

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我是谁呢

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22楼

回复内容：

 

 你发给我图和源代码吗，参加学校比赛急用986449738@qq.com

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23楼

你发给我图和源代码吗，参加学校比赛急用986449738@qq.com   

      

 

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我是谁呢

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24楼

你能发给我图和源代码吗，参加学校比赛急用986449738@qq.com   

      

 

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tangyi0316

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25楼

这个下来看看。。。

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chx9716

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发表于：2014-06-17 12:51:54
26楼

这么酷。。。。。下载看看

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chx9716

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发表于：2014-06-17 12:53:46
27楼

回复内容：

对： 冰的临界点  回复内容：对：防忽悠关于不要钱行吗,先支持下,可以试用... 内容的回复！

 哪里下载？

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28楼

----没看到代码在哪？

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Love飘

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29楼

引用 防忽悠 的回复内容： 不要钱行吗,先支持下,可以试用下,或者给一般的资料,吸引下


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巴拉巴拉嘟

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30楼

，真心觉得厉害。我最近也xi那个学单片机呢

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gkcep

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31楼

看看，学习一下！！！！！

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HZ2003

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32楼

不要钱行吗,先支持下,可以试用下,或者给一般的资料,吸引下

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HZ2003

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看看，学习一下！！！！！

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HZ2003

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34楼

引用 巴拉巴拉嘟 的回复内容： ，真心觉得厉害。我最近也xi那个学单片机呢


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HZ2003

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35楼

引用 另落成泥 的回复内容： 除了图片，什么都没有啊！！！


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HZ2003

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36楼

为什么没有源代码呀不好下载呀 亲

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test_120

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37楼

看看学习一下。。。。。

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1981_41

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38楼

演示一下让人看看啊！就这样个照片看不出来状况啊！

   

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maizhenjian

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sdasdasqewqeqweqweq

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资深凹凸曼

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好！支持！威武！有希望！

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