当前位置：工控论坛 > 产品 > 嵌入式系统 > 单片机
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

[创意DIY] DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） 点击：3253 | 回复：46



冰的临界点

    
  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 151回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1207
  • 注册：2012年4月05日
发表于：2012-04-14 12:51:36
楼主

 上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。
      这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



另落成泥

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：870
  • 注册：2014年4月21日
发表于：2014-04-21 20:08:35
21楼

除了图片，什么都没有啊！！！

回复 引用 举报

我是谁呢

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2014年4月24日
发表于：2014-04-24 21:16:28
22楼

回复内容：

 

 你发给我图和源代码吗，参加学校比赛急用986449738@qq.com

回复 引用 举报

我是谁呢

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2014年4月24日
发表于：2014-04-26 09:20:46
23楼

你发给我图和源代码吗，参加学校比赛急用986449738@qq.com   

      

 

回复 引用 举报

我是谁呢

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2014年4月24日
发表于：2014-04-26 09:21:18
24楼

你能发给我图和源代码吗，参加学校比赛急用986449738@qq.com   

      

 

回复 引用 举报

tangyi0316

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2013年9月02日
发表于：2014-05-26 15:33:28
25楼

这个下来看看。。。

回复 引用 举报

chx9716

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：37
  • 注册：2012年3月04日
发表于：2014-06-17 12:51:54
26楼

这么酷。。。。。下载看看

回复 引用 举报

chx9716

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：37
  • 注册：2012年3月04日
发表于：2014-06-17 12:53:46
27楼

回复内容：

对： 冰的临界点  回复内容：对：防忽悠关于不要钱行吗,先支持下,可以试用... 内容的回复！

 哪里下载？

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1
  • 注册：2014年6月20日
发表于：2014-06-20 23:17:04
28楼

----没看到代码在哪？

回复 引用 举报

Love飘

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 255回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：282
  • 注册：2013年5月02日
发表于：2014-07-31 16:08:32
29楼

引用 防忽悠 的回复内容： 不要钱行吗,先支持下,可以试用下,或者给一般的资料,吸引下


回复 引用 举报

巴拉巴拉嘟

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2014年6月13日
发表于：2014-08-02 11:42:16
30楼

，真心觉得厉害。我最近也xi那个学单片机呢

回复 引用 举报

gkcep

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 33回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1
  • 注册：2014年7月22日
发表于：2014-08-02 18:11:00
31楼

看看，学习一下！！！！！

回复 引用 举报

HZ2003

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 361回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2014年10月01日
发表于：2014-10-04 12:32:19
32楼

不要钱行吗,先支持下,可以试用下,或者给一般的资料,吸引下

回复 引用 举报

HZ2003

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 361回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2014年10月01日
发表于：2014-10-04 12:32:33
33楼

看看，学习一下！！！！！

回复 引用 举报

HZ2003

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 361回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2014年10月01日
发表于：2014-10-04 12:33:02
34楼

引用 巴拉巴拉嘟 的回复内容： ，真心觉得厉害。我最近也xi那个学单片机呢


回复 引用 举报

HZ2003

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 361回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2014年10月01日
发表于：2014-10-04 12:33:39
35楼

引用 另落成泥 的回复内容： 除了图片，什么都没有啊！！！


回复 引用 举报

HZ2003

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 361回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2014年10月01日
发表于：2014-10-04 12:34:20
36楼

为什么没有源代码呀不好下载呀 亲

回复 引用 举报

test_120

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：6帖 | 50回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：240
  • 注册：2015年3月28日
发表于：2015-04-03 23:56:36
37楼

看看学习一下。。。。。

回复 引用 举报

1981_41

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1383回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：60
  • 注册：2006年5月23日
发表于：2015-04-08 11:06:40
38楼

演示一下让人看看啊！就这样个照片看不出来状况啊！

   

回复 引用 举报

maizhenjian

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：14
  • 注册：2015年4月03日
发表于：2015-09-09 10:38:48
39楼

sdasdasqewqeqweqweq

回复 引用 举报

资深凹凸曼

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2015-11-17 14:47:04
40楼

好！支持！威武！有希望！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页