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[创意DIY] DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） 点击：3253 | 回复：46



冰的临界点

    
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发表于：2012-04-14 12:51:36
楼主

 上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。
      这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

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防忽悠

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发表于：2012-04-14 12:57:09
1楼
不要钱行吗,先支持下,可以试用下,或者给一般的资料,吸引下
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冰的临界点

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2楼
回复内容：
对：防忽悠关于不要钱行吗,先支持下,可以试用下,或者给一般的资料,吸引下 内容的回复：

可以直接下载的，木有要钱，设置的问题
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cc510

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3楼
看了，感觉不错，谢谢您提供
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plc_favor

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4楼

好..........................................

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wode1949

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发表于：2013-06-17 09:09:25
5楼

我怎么没看到源代码在哪儿下载？

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anyzhang

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6楼

演示一下让人看看啊！就这样个照片看不出来状况啊！

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chshjob

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7楼

XUEXIMMMMMMMMMMMMM

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olderfarmer

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8楼

11111111111111111

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何勇平

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9楼

感觉不错，谢谢您提供

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lu007kill

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10楼

感觉不错，谢谢您提供

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runljz

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11楼

？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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银光人生—华

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12楼

真是牛人；                              

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feiyuen

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13楼

为什么没有源代码呀不好下载呀 亲

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王者之师军团---ascent522

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14楼

这个很好玩的啊，不错。


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夏威夷神

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15楼

引用 何勇平 的回复内容： 感觉不错，谢谢您提供


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Peng621

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16楼

good ,good.......

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whc880715

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17楼

0  seee    it

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shangganlin

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18楼

为什么没有源代码呀不好下载?

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奋斗吧小鱼儿

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19楼

学习一下！谢谢分享~

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另落成泥

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20楼

除了图片，什么都没有啊！！！

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