松下FP0R的PLC，控制安川伺服回原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-04-07 19:54:39

楼主

我用一个松下FP0RPLC控制安川伺服，起动无目标行走，按停止后减速停机，但每次停机都要停在同一点上，（已有做原点回归功能），我做了一个JOG运行模式运行，按停机转到原点回归。这样低速可以，高速就不在原点上了。请问高手们是怎么会事，要怎么做才行？谢谢

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发表于：2012-04-20 14:53:50

1楼

晕,没人回答?????????????????

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发表于：2014-09-29 19:11:21

2楼

用一个接近开关做原点，返回原点时不管高低速，接近开关上升沿切换速度，然后以一个很慢的速度运行，直到接近开关下降沿停止。那么这个停止点，就当做原点。

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发表于：2014-11-04 17:05:28

3楼

一般来说用接近开关就可以实现，但如果精度要求更高的话可以把Z相引出来，再加上接近开关（原点开关）

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发表于：2015-08-21 20:45:24

4楼

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发表于：2015-08-23 09:12:09

5楼

低速可以的话就说明线路程序没什么问题，你说的高速是多快？会不会是机械部分的问题？

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发表于：2015-08-23 09:44:10

6楼

低速可以话，证明线路没问题，应该是伺服参数没设好！

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