STC系列单片机和三菱D700变频器MODBUS RTU通信实例,QQ149034219
一,控制要求:
51单片机和变频器通信实例说明:
1、当P2.0按下时,变频器停止运转
2、当P2.1按下时,变频器开始运转
3、当P2.2按下时,变频器以 0Hz运转
4、当P2.3按下时,变频器以10Hz运转
5、当P2.4按下时,变频器以20Hz运转
6、当P2.5按下时,变频器以30Hz运转
7、当P2.6按下时,变频器以40Hz运转
8、当P2.7按下时,变频器以50Hz运转
9、开始运转的频率,取决于基准频率,即就是P3参数,一般为50Hz
10、上述输入均采集下降沿信号
二,相关说明:
相关说明
1、51单片机采用STC12C5A60S2
2、51单片机做RS485通信所需模块采用MAX481
3、变频器采用三菱D700系列的FR-D720S
4、变频器参数设置如下:
参数 含义 设定值 说明
P79参数 运行模式选择 2 外部运行模式固定
P117参数 PU通讯站号 1 变频器从站站号为1
P118参数 PU通讯速率 96 通讯速率为9600bps
P119参数 PU通讯停止位长 0 停止位是1位,数据位是8位
P120参数 PU通讯奇偶校验 0 无奇偶校验
P121参数 PU通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误变频器也不会跳闸
P122参数 PU通讯校验时间间隔 9999 不进行通讯检测
P123参数 PU通讯等待时间设定 9999 用通讯数据进行设定
P124参数 PU通讯有无CR/LF选择 0 无CR、LF
P160参数 扩展功能显示选择 0 显示所有参数
P338参数 通讯运行指令权 0 启动指令权通讯
P339参数 通讯速率指令权 0 频率指令权通讯
P340参数 通讯启动模式选择 1 以网络运行模式启动
P342参数 通讯EEPROM写入选择 1 通过通讯写入参数,写入到RAM
P343参数 通讯错误计数 0 显示MODBUS RTU通讯时的通讯错误次数
P502参数 通讯异常时停止模式选择 0 通讯异常发生时变频器自由运行停止
P549参数 协议选择 1 变频器做MODBUS RTU协议通信
P551参数 PU模式操作选择 9999 FR-PU07连接自动识别,优先顺序:PU07>操作面板
三、硬件接线:
51单片机和变频器硬件接线说明:
1、51单片机MAX481各端子含义如下所示:
A:RS485发送/接收+信号
B:RS485发送/接收-信号
GND:信号地
2、变频器PU接口插针排列如下所示:
变频器本体(插座侧)从下面看,含义如下:
8——————1
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(1)、 SG:信号地
(2)、 —:参数单元电源
(3)、RDA:变频器接收+信号
(4)、SDB:变频器发送-信号
(5)、SDA:变频器发送+信号
(6)、RDB:变频器接收-信号
(7)、 SG:信号地
(8)、 —:参数单元电源
3、硬件接线说明:
单片机一侧 变频器一侧
A 接 SDA、RDA短接
B 接 SDB、RDB短接
GND 接 SG
四、源程序:
在压缩包里!
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