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编码器替换要注意什么 点击:12901 | 回复:38



阿水

    
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发表于:2012-01-30 14:18:06
楼主

       公司上次一个进口设备带有编码器的电机总成的编码器轴承坏了,该电机及编码器直接与CT UNI1406变频器连接,想更换公司库存别的 SEW   品牌的编码器,请问可行吗?要注意哪些事项?

替代更换的是SEW的编码器



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宝马760LI

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发表于:2012-01-30 14:56:30
1楼

你得看看资料,对比一下。参数接近应该可以。

青岭笑傲生

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发表于:2012-01-30 15:48:11
2楼
顶楼上,参数(电气参数和机械尺寸)一致即可更换,安装时固定,联接力度松紧合适到位,接线对应连接。

青岛黄工

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发表于:2012-01-30 16:27:23
3楼
这个问题比较复杂,首先,进口设备带有编码器的电机总成的编码器轴承坏了,自带的编码器,肯定对位置控制要求比较高,你随意更换编码器需要调整相位关系,否则,以后的控制将很难做到精确,其次,你更换的编码器除了尺寸要合适外,精度也要一致,就是发出多少脉冲/周,再有,更换的编码器的脉冲发出形式也要一致,比如增量型等等。

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发表于:2012-01-30 16:45:20
4楼
过完年开始干活了??可以替代,照我以前告诉教给你的装好,设置一下就行。

lulimingluliming

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发表于:2012-01-30 18:39:36
5楼
引用 青岛黄工 的回复内容:这个问题比较复杂,首先,进口设备带有编码器的电机总成的编码器轴承坏了,自带的编码器,肯定对位置控制要求比较高,你随意更换编码器需要调整相位关系,否则,以后的控制将很难做到精确,其次,你更换的编码器除了尺寸要合适外,精度也要一致,就是发出多少脉冲/周,再有,更换的编码器的脉冲发出形式也要一致,比如增量型等等。

发出多少脉冲周尽量一致,差别不大可设置变频器参数

yanwen0227

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发表于:2012-01-30 18:54:19
6楼

应该知道相关的编码器的基本参数才可以代换。

包括:电源电压、工作电流、输出状态(电压输出、NPN输出、pnp输出、线性输出)、输出容量、最高频率、输出极位差、环境温度、环境湿度、惯性力矩、允许最高转速(这项很主要)等,这些都了解了,就可以代换了。

以上这些都知道了,就可以代换的。

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发表于:2012-01-30 19:44:29
7楼
引用 yanwen0227 的回复内容:应该知道相关的编码器的基本参数才可以代换。包括:电源电压、工作电流、输出状态(电压输出、NPN输出、pnp输出、线性输出)、输出容量、最高频率、输出极位差、环境温度、环境湿度、惯性力矩、允许最高转速(这项很主要)等,这些都了解了,就可以代换了。以上这些都知道了,就可以代换的。



无所谓的,电源电压一般编码器6-30V都可以,NPN,PNP只是变一下接法就行,编码器线数设一下就可以了。。最高转速,编码器总不会连电机速度也跟不上吧!

favnihao

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发表于:2012-01-30 20:05:31
8楼
随便找个参数功能描述一致的先装上,然后动动看看再说。要是精度不高,这么做就行了,看看能不能准确回零。要是精度要求很高,找个明白人用激光干涉仪给你校准一下。不过拆都拆下来了,想必不是精度高的设备。不用太担心,做一次你就明白了。开始干吧

ww19830217

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发表于:2012-01-30 20:14:29
9楼

参数,安装尺寸是否一致,有些时候如果不一致,比如脉冲数不一样,还需要在程序中做修改。

welfare87

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发表于:2012-01-30 22:19:10
10楼
主要是脉冲数/转一致,其次安装尺寸

酷客

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发表于:2012-01-31 08:29:29
11楼

参数一直 安装稳固运作就可以

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发表于:2012-01-31 09:16:23
12楼
引用 favnihao 的回复内容:随便找个参数功能描述一致的先装上,然后动动看看再说。要是精度不高,这么做就行了,看看能不能准确回零。要是精度要求很高,找个明白人用激光干涉仪给你校准一下。不过拆都拆下来了,想必不是精度高的设备。不用太担心,做一次你就明白了。开始干吧



用激光干涉仪还明白人???呵呵呵。。

时空

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发表于:2012-01-31 13:40:08
13楼

1、分辨率

2、信号接线方式

favnihao

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发表于:2012-01-31 13:56:53
14楼
回复内容:
对:通讯网关于 引用 favnihao 的回复内容:随便找个参数功能描述一致的先装上,然后动动看看再说。要是精度不高,这么做就行了,看看能不能准确回零。要是精度要求很高,找个明白人用激光干涉仪给你校准一下。不过拆都拆下来了,想必不是精度高的设备。不用太担心,做一次你就明白了。开始干吧 用激光干涉仪还明白人???呵呵呵。。 内容的回复:

精度高于亚微米精度的机床,进行校准时,我通常使用激光干涉仪,我也是入行新人,才疏学浅,希望通讯网老师多多指正,能够向您学习到更加可靠有效的校准方案,我感到非常高兴。谢谢您的指正,期待您的指点。

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15楼
引用 favnihao 的回复内容:回复内容:对:通讯网关于 引用 favnihao 的回复内容:随便找个参数功能描述一致的先装上,然后动动看看再说。要是精度不高,这么做就行了,看看能不能准确回零。要是精度要求很高,找个明白人用激光干涉仪给你校准一下。不过拆都拆下来了,想必不是精度高的设备。不用太担心,做一次你就明白了。开始干吧 用激光干涉仪还明白人???呵呵呵。。 内容的回复:精度高于亚微米精度的机床,进行校准时,我通常使用激光干涉仪,我也是入行新人,才疏学浅,希望通讯网老师多多指正,能够向您学习到更加可靠有效的校准方案,我感到非常高兴。谢谢您的指正,期待您的指点。


编码器不是直线运动的车床,旋转的。。。

@Q

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发表于:2012-01-31 15:56:04
16楼

引用 通讯网 的回复内容:引用 yanwen0227 的回复内容:应该知道相关的编码器的基本参数才可以代换。包括:电源电压、工作电流、输出状态(电压输出、NPN输出、pnp输出、线性输出)、输出容量、最高频率、输出极位差、环境温度、环境湿度、惯性力矩、允许最高转速(这项很主要)等,这些都了解了,就可以代换了。以上这些都知道了,就可以代换的。无所谓的,电源电压一般编码器6-30V都可以,NPN,PNP只是变一下接法就行,编码器线数设一下就可以了。。最高转速,编码器总不会连电机速度也跟不上吧!



SEW的基本用的是德国的几个品牌的编码器,连接信号接口有绝对值的SSI、Endat、Hiperface、Canopen、Profubus-DP和增量的push-pull、linedrive,没有你说的电压输出和集电极开路PNP、NPN,信号接口不对连信号都读不上,恐怕不是无所谓吧。至于NPN、PNP"只是变一下接法”会有漏电流及波形失真,在快速时 易丢脉冲,在功率较大的电机在启动时也容易受反向感应电压击穿损坏,故此在较大功率变频电机中,我也不推荐用集电极开路PNP与NPN的。

编码器替换,首先是弄明白绝对单圈、绝对多圈还是增量的,其次是信号接口,这两个是最起码的。

看一下我现在的头像,外形跟这个是一样的(弹簧片拆下来了),就看信号输出了。

阿水

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发表于:2012-01-31 16:25:39
17楼

  谢谢16楼的 @Q 工,看了你的头像,不错,我这几个和你那都差不多的啦!请问这个编码器的PNP,NPN是如何区别的?

  坏的品牌 HEIDENHAIN  型号:ERN 420 102480S12-95  5V+_10%  ,我别的地方用的几个编码器都差不多是这个样子,我们用的进口 SEW 编码器的型号有两种,一个是ES1R NO1860607 OG 72 DN 1024R TTL  UB+24V +_20%,另外一个 ES1T NO1852485 OG 72 DN 1024 TTL  UB+5V+_5% ,请问要用哪个替换好点?

@Q

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发表于:2012-01-31 17:16:13
18楼
ERN420,增量1024线TTL的,我说过不是PNP和NPN的吗,我们就能做啊,你上面的第二个电压与输出、分辨率也一样,就看外形配不配了。

阿水

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发表于:2012-01-31 21:14:51
19楼

     谢谢 @Q 兄, 下图第一个是坏了的,和你头像很像,中间是空轴孔的,后两个是好备件,但是现在就是那个接线有点不清楚,你说的第二个

@Q

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发表于:2012-01-31 21:56:58
20楼

你要是接插针的说明书图纸都没有,那怎么替换啊,电源正、负,A信号及A反相、B信号及B反相各自有没有说明书引脚图?对齐了啊。

我有博客文章blog_gkong_com/more.asp?name=gemple&id=36980(中间的短划换小点)

bbs_gkong_com/archive.aspx?id=300391


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