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求助 步进+丝杆的压力控制问题 点击：804 | 回复：10



青岛黄工

    
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发表于：2012-03-13 21:25:17
楼主
求助帖5分-已结帖
各位朋友好，我要利用步进电机带动丝杆进行压力控制，如果小于设定值则正转，如果大于设定值则反转，我一开始使用比较指令做，速度和精度不好！是否可以使用PID进行控制，使用的是FPOR系列PLC，并且PID的输出MV这个信号怎么才能控制电机正反转，还有就是一个PID只能编一种情况，我现在正反需要两种情况，怎么进行选择？？？
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电工九段

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发表于：2012-03-14 00:54:21
1楼

比较的时候，接近设定值的时候速度慢些，或者干脆提前停止，不知道行不行。

PID不懂，等楼下的答案学习。

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青岛黄工

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发表于：2012-03-14 08:10:43
2楼
期待更多朋友指教。。。。。。。。。。。。。。。
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青岛黄工

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发表于：2012-03-14 08:11:51
3楼
PID比较麻烦，个人认为，呵呵，你将测量的压力值放大，提高控制精度，就是比较指令来写程序比较长，但写起来简单。

用PID控制，MV中值也要比较，转换成开关量，也不省事。期待更多高手参与讨论。

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青岛黄工

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发表于：2012-03-14 08:12:53
4楼
这样可不可以，将PID计算出来的输出值，按比例变为输出脉冲频率控制，过零，用程序来转换正反转。
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青岛黄工

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发表于：2012-03-14 08:13:56
5楼
这是我的几个想法，请高人指点，或者给个建议，谢谢。。。。。。。。。。。。。
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怪话二王

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发表于：2012-03-14 10:06:28
6楼

呵呵

1、用比较指令控制步进，这个肯定是可以的，压力精控设备，走得大多都是这个路数

     俺村有个通讯压力表，就被不少单位，拿去做控制元件使唤的

     深圳、云南、湖北、新嘎坡，越南，都有单位，做出了波动度，介于±1个字之间的设备

     俺舌滴，至少是5个有效位滴±1个字鸟，呵呵

 

   

2、精控设备，都是粗调、细调分步整事滴，

     对精控而言，整事也许还不是难点

     难点在测量，就是舌，测值得灵敏而稳定，稳定而精准，不能骚性胡球蹦跶鸟

     嘿嘿，这怕是俺村表儿，能讨个饭吃滴，一个小理由？

 

3、PID，在百分级，搓板级控制一哈，还中，，，再想高呀，怕要挖抓滴事，就多鸟

 

 

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怪话二王

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发表于：2012-03-14 10:26:33
7楼

4、PID的稳态性能太臭鸟，，，三个参数鸟连2蛋，整定来整定去，顾此失彼就成它的特点鸟

     好像这世界上，还木有那件精控设备，是PID整定出来滴鸟？

     嘿嘿嘿

5、控制思想可以借鉴，，，这点黄工能读明白！

     俺村有几头小毛驴，哞哞哞

     嘟囔PID是黔之驴呢

     嘻嘻

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闪电游侠

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发表于：2012-03-14 11:18:02
8楼

1.你是步进电机，而且是两个方向，所以PLC得有两个高速口，另外加位控模块

2. 丝杠的两头得有两个限位信号

3.压力设定如果是两个，上限压力和下限压力，大于上限压力反转，小于下限压力正转，上限和下限之间维持状态；

如果压力设定是一个，电机正反转比较频繁，采用PID控制，根据压力调整模拟量输出，后将模拟量输出换算成步角个数（脉冲个数）。

 

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青岛黄工

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发表于：2012-03-14 20:53:01
9楼
引用 青岛黄工 的回复内容：这是我的几个想法，请高人指点，或者给个建议，谢谢。。。。。。。。。。。。。


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Gary-13812617052(Creat Motion)

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发表于：2012-03-31 14:00:47
10楼

现在有些比较先进的步进驱动控制器内部带有力矩检测功能的,可以设置一个力矩对应的数值,当电机感应到这个力矩的时候控制器会检测到 进行反转或者增大电流继续运行.

比如德国TRINAMIC 的智能驱动器的Stallguard力矩检测功能就可以完成.TMCM-1060,TMCM1161等

和传统方式相比可以省掉力传感器了 成本比较低

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