用手轮的转动控制伺服电机转动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-03-02 14:06:26

楼主

大家好，我请教下：

我这有一个手轮AB相的，我用C251接收了没问题。

然后我想要以此来控制一个增量是的伺服电机。

我试了一个方法，一个是变量计算

但是伺服电机动了一下之后就不动了。是不是输出dplsy和上升沿两处都有问题？

第二种是比较型，功能是实现了，但是手轮转的快了之后，输出脉冲会丢失。

求指导啊。我都要疯掉了

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发表于：2022-08-31 21:36:29

61楼

回复内容：

对：Jeffrey 你好，麻烦问一下，你这个问题最终解决没，用什么办法解决的啊，能不能分享一下wjz110119@163.com；15842631276；thanks a lot 内容的回复：

利用高速计数做频率速度采集，用手摇的速度控制伺服，可以做到伺服与手摇同步动作，只是伺服的速度是随动的，而不是每一格伺服走多远，距离是手摇的速度决定的

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发表于：2022-09-14 10:21:32

62楼

第二个办法，PLSY 发送脉冲数，不应该是1，而是 C 与 D 的差值。不然一个扫描周期，收到两个以上的脉冲，肯定会丢。

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发表于：2022-10-06 10:16:27

63楼

用CSFO功能就可以，我用过台达的AS228T。微信图片_20221006101601.png

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