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用手轮的转动控制伺服电机转动 点击：17261 | 回复：63



tctccwz

    
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发表于：2012-03-02 14:06:26
楼主

大家好，我请教下：

我这有一个手轮AB相的，我用C251接收了没问题。

然后我想要以此来控制一个增量是的伺服电机。

我试了一个方法，一个是变量计算

但是伺服电机动了一下之后就不动了。是不是输出dplsy和上升沿两处都有问题？

第二种是比较型，功能是实现了，但是手轮转的快了之后，输出脉冲会丢失。

求指导啊。我都要疯掉了

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pinghhu

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发表于：2012-03-17 21:35:29
41楼
脉冲指令不能直接使用M1000驱动!所以就会出现动一次就不动的这种现象,发完一次脉冲应该要将DPLSY指令的驱动条件断开至少一个扫描周期才能再次执行
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EBN战略军团-小菜鸟

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发表于：2012-03-19 08:02:55
42楼
回复内容：
对：pinghhu关于 脉冲指令不能直接使用M1000驱动!所以就会出现动一次就不动的这种现象,发完一次脉冲应该要将DPLSY指令的驱动条件断开至少一个扫描周期才能再次执行 内容的回复：
！！！有这么一说！我试试啊。高手请教下，有没有台达的高级
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EBN战略军团-小菜鸟

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发表于：2012-03-19 08:05:39
43楼
我就是，换了个笔名，大家别以为楼主跑了啊！
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EBN-中芯机械

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发表于：2012-03-22 23:20:53
44楼
PLSY运行中改变脉冲数无效。所以你这样是行不通的。。。
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EBN战略军团-小菜鸟

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发表于：2012-03-24 12:25:17
45楼
回复内容：
对：EBN-中芯机械关于PLSY运行中改变脉冲数无效。所以你这样是行不通的。。。 内容的回复：

我不是在运行中啊，第一幅图给了50ms的中断呃
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zhanziling

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发表于：2012-03-29 12:57:57
46楼

我用台达EH2系列的plc用绝对值定位指令做了一个程序！感觉还行！

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zhanziling

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发表于：2012-03-29 12:59:05
47楼
两个图片前后反了！！！
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wenwan90

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发表于：2012-03-29 21:10:43
48楼

EH2系列又出来一条新指令CLLM直接就可以用哦。

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EBN战略军团-小菜鸟

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发表于：2012-03-30 10:10:23
49楼
回复内容：
对：zhanziling关于两个图片前后反了！！！ 内容的回复：
谢谢我学习下
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zjq

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发表于：2012-03-30 12:56:30
50楼
直接将手摇轮的AB脉冲接入伺服的脉冲口，通讯修改电子齿轮比，同步性肯定好，不知对你实不实用
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zhanziling

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发表于：2012-03-30 14:01:01
51楼
楼上的这个方法是好！但手摇轮是在调试的时候用啊！这样再接plc怎么接啊！！
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EBN战略军团-小菜鸟

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发表于：2012-04-06 14:35:05
52楼
回复内容：
对：zjq关于直接将手摇轮的AB脉冲接入伺服的脉冲口，通讯修改电子齿轮比，同步性肯定好，不知对你实不实用 内容的回复：

呃，我这主要是plc控制，这样做的话只有手轮能用了吧？
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jshuangtao

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发表于：2012-05-10 08:46:13
53楼
请问楼主最终做好了没，我现在也急需做这个案例，分享一下吧
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springaaa

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发表于：2012-05-17 21:45:15
54楼
引用 zhanziling 的回复内容：我用台达EH2系列的plc用绝对值定位指令做了一个程序！感觉还行！


你好~~个人觉得你用10ms 来驱动脉冲指令，不是很好吧，如果整个扫描周期大于10ms时，就应该不行了吧~~~一般程序长一点的话就会超过10ms啊~~~望指教 谢谢
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zzl－－骑士军团

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55楼
这个时间可以延长啊！如果10ms不行，那你可以做一个定时器啊！
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ad50624236

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56楼

DVP01PU 用那东西有用嘛？

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endresssh

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57楼

E+H：

E+H罐旁指示仪NRF590是一个监测单元，与E+H办事处生产的Micropilot M和Micropilot S系列雷达，以及其他 HART 兼容仪表配套使用。E+H　NRF590 安装在罐旁，不仅能显示测量数据，还能够对安装在罐上仪表进行配置并提供本安供电，支持多种工业标准数字式仪表通信协议，可以集成在开放式罐区存量管理系统中。

皮尔兹：

pilz是一家全球运营的完整自动化技术供应商。我们供应安全自动化组件、系统及服务。皮尔兹生产的产品众多,主营产品pilz继电器,皮尔兹传感器,皮尔兹伺服电机等,任何有关pilz问题可以联系pile工作人员。

邦纳：

邦纳传感器选型指南-选型指南_专业资料。邦纳传感器选型指南2004 ~ 2005 Specifier’s Guide 光电传感器 测量与检测产品 机床安全产品邦纳传感器系列产品,保证100%原装正品,型号齐全。

穆格：

穆格中国成立于 1997 年,在上海、北京、广州和香港设有五个办事处,其中上海有2个工厂(穆格控制系统(上海)有限公司和穆格控制设备(上海)有限公司)。穆格公司由电液穆格伺服阀的发明人威廉·C·moog创建于一九五一年,是一家总部位于美国纽约州布法罗市的跨国公司,现已成为航空和工业上应用的精密控制系统的世界范围内的佼佼者。

哈威：

哈威(HAWE)液压有限公司成立于1949年,50多年来一直致力于高压液压元件及系统的开发与生产。公司现有员工1000余名,哈威产品阀体全钢结构,耐高压;结构紧凑,体积小巧;无泄漏,使用寿命长,广泛应用于工程机械、机床、船舶、液压工具等行业。

用力士乐的变速泵驱动，强大的液压系统的稳定性、能源效率、紧凑的电子产品的动态特性这三者是密切相关的。在e4EE sytronix网络学习的培训中，提供了必要的基础知识、技术背景、电子和液压的智能的相互作用。

力士乐

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mac电磁阀

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发表于：2015-03-25 16:01:57
58楼

HYDAC_贺德克_溶解氧传感器

溶解氧传感器
传感器具有长期稳定性，适用于频繁消毒或高温灭菌场合
应用
•发酵过程控制
•细菌自然生长控制
•生物生产
•食品行业
•常规过程测量场合
优势
•制药行业的专用传感器：不锈钢1.4435 (AISI 316L)-消毒和高温灭菌
•特定应用场合的专用传感器：-标准型传感器
•用途广泛：- Pg 13.5标准过程连接-可以安装在标准pH安装支架中
•响应时间短：t98< 60 s
•内置温度传感器

贺德克轴向柱塞泵:http://www.hydac-zh.com/zxzsb/
HYDAC轴向柱塞泵:http://www.hydac-zh.com/zxzsb/
轴向柱塞泵:http://www.hydac-zh.com/zxzsb/
贺德克内啮合齿轮泵:http://www.hydac-zh.com/nniclb/
HYDAC内啮合齿轮泵:http://www.hydac-zh.com/nniclb/
内齿轮油泵:http://www.hydac-zh.com/nniclb/
贺德克外啮合齿轮泵:http://www.hydac-zh.com/wniclb/
HYDAC外啮合齿轮泵:http://www.hydac-zh.com/wniclb/
外啮合齿轮泵:http://www.hydac-zh.com/wniclb/
HYDAC压力传感器:http://www.hydac-zh.com/ylcgq/
贺德克压力传感器:http://www.hydac-zh.com/ylcgq/
HYDAC温度传感器:http://www.hydac-zh.com/wdcgq/
贺德克温度传感器:http://www.hydac-zh.com/wdcgq/
HYDAC流量传感器:http://www.hydac-zh.com/llcgq/
贺德克流量传感器:http://www.hydac-zh.com/llcgq/
HYDAC液位传感器:http://www.hydac-zh.com/yeweichuanganqi/
贺德克液位传感器:http://www.hydac-zh.com/yeweichuanganqi/
HYDAC位移传感器:http://www.hydac-zh.com/ycgq/
贺德克位移传感器:http://www.hydac-zh.com/ycgq/
HYDAC旋转传感器:http://www.hydac-zh.com/xzcgq/
贺德克旋转传感器:http://www.hydac-zh.com/xzcgq/
HYDAC污染传感器:http://www.hydac-zh.com/wrcgq/
贺德克污染传感器:http://www.hydac-zh.com/wrcgq/
HYDAC配件传感器:http://www.hydac-zh.com/pjcgq/
贺德克配件传感器:http://www.hydac-zh.com/pjcgq/
HYDAC距离传感器:http://www.hydac-zh.com/jlcgq/
贺德克距离传感器:http://www.hydac-zh.com/jlcgq/
贺德克油液在线监测传感器:http://www.hydac-zh.com/yyzxjccg/
HYDAC油液在线监测传感器:http://www.hydac-zh.com/yyzxjccg/

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fanhb493

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59楼

您好，我想咨询下，我电子手轮在手转的时候伺服电机电机不动，要手转停下以后，电机才运转，这是什么问题？需要怎么设置才能让手轮转的同时电机也一起转动。谢谢

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Jeffrey

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60楼

你好，麻烦问一下，你这个问题最终解决没，用什么办法解决的啊，能不能分享一下

wjz110119@163.com；15842631276；

thanks a lot

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