请问自己写的S曲线加减速控制，仿真的结果都已正确，是严格按照加加速的变化来控制的。

在位置控制模式，当把这个波形的脉冲加到松下马达上时，马达带动减速机和一个悬臂，机械在转动的时候有很大的叫声，想共振似的，嗡嗡的。

在松下马达上的最高速度显示270,540,700多的时候都有这个叫声。

请问大家，这个是机械引起的还是加速曲线引起的，但我看所有的控制卡上用的也都是这个速度控制曲线呀。