修正1-TS-4073N34E31 伺服电机编码器链接东元伺服－测出编码器线数2048－

－－－－这个电机虽然是96年出品的300瓦,但磁阻比现在东元新的伺服还大且很精致,值得我为它付出,首先拆解目的是:

1,什么类别－－看见A B Z U VW 正负对,PCB板印刷AU5315N22 TAMAGAWA 多摩川 核对三组输出IC双差动线路驱动SN75158P 暗喜,,,,,,

2,想看看玻璃体的分辨率 ,什么也没看到,这里我不能发图片啊,

*链接编码器和伺服(没接编码器U VW信号.因为这之前我用东元通用伺服测试过松下A系列编码器可以不接运行良好)插头-伺服上电-OK伺服没报错-此时手左右转动电机轴,伺服显示正负数字完全正常(也是没接电机本身的UVWG负载,此时心中暗喜,

断电－－-伺服设置是1000-2000-2500线的编码器－－这是链接电机UVW,,,上电－－自锁(又一次暗喜)－－伺服自运转(限速300N)－－都是电机转几度停下,可以正反,也不报错,,,昨晚一人关进工作室几个小时 无果 难难

*问题认识:

编码器分辨率不知道, 玻璃体 上什么都没有(之前拆过松下 安川 等基本都有字体),没有频率计,示波器有个教学用的20M不知能否测出分辨率,还望大家指点迷津哦,怎么个测试,,,,,

－－－－经过几天的苦思脑想终于测出编码器线数2048线,,,,,,,,

找出A-A  B-B Z-Z 5V  0V八根关键线头,