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伺服驱动器模拟量速度模式的控制问题 点击：3274 | 回复：9



Tough

    
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发表于：2012-01-19 09:33:03
楼主
我昨天测试伺服系统有一个问题，就是我设置的伺服驱动器为速度控制模式，接收速度指令类型为模拟量指令，其它的没有设置，当我把伺服打开后伺服电机就转了(此时我还没有给模拟量)，转速是45r/min，请问这样的情况正确吗？如果不正确，那么要修改什么参数？
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青岭笑傲生

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发表于：2012-01-19 11:05:08
1楼
肯定不正常，基本的除了速度指令，还得有运转和方向指令吧，何况你还没有模拟量信号输入呢？设置前先把参数恢复至工厂设置没有啊？
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Tough

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发表于：2012-01-19 11:31:07
2楼

是在恢复出厂设置后我设置的参数，伺服系统有默认的方向（逆时针运转），所以就没有设置，您说的运转指令是什么指令呢？

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青岭笑傲生

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发表于：2012-01-19 14:51:57
3楼
就是数字量输入，启动信号啊，on/off
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xjzlyg

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发表于：2012-01-20 14:41:30
4楼

是不是模拟量有偏移或是误差

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青岭笑傲生

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发表于：2012-01-22 14:52:14
5楼
从他的描述看不是模拟量偏移或误差的问题,他还没给启动运行指令呢,
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叫我小白

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发表于：2012-01-22 16:58:30
6楼

应该是零漂的缘故,需要调整零漂参数.  要彻底解决该问题,需要看手册,有没有控制电机静止的输入点.

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刘岩利

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发表于：2012-01-25 20:58:31
7楼
回复内容：
对：青岭笑傲生关于肯定不正常，基本的除了速度指令，还得有运转和方向指令吧，何况你还没有模拟量信号输入呢？设置前先把参数恢复至工厂设置没有啊？ 内容的回复：
虽然45转有点高,但是也没有到不正常的程度.
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zlzxw

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发表于：2012-01-26 18:45:51
8楼

这零漂速度有点高啊            

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陈石头

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发表于：2012-01-28 21:21:03
9楼
谢谢各位春节期间仍然热心解答网友提问     
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