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台达伺服扭矩限制应用求助　HELP　ME 点击：1670 | 回复：3



天方夜弹

    
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发表于：2012-01-13 00:15:23
楼主
我使用ASDA－AB型伺服3KW型。在调试过程中遇到问题急需帮助

　　使用扭矩限制功能，用2路模拟输入控制，参数设置如下：
　　　　①、设置P1－01＝02
　　　　②、设置P1－02＝10
　　当2路模拟输入都为＋10V时，电机速度扭矩最大，但当消失了一路电压时，电机不转，如果2路输入都是负电压情况又会怎样？

　　请问扭矩限制应用中2路模拟电压是如何运算的？？？
　　急需帮助　　谢谢　
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发表于：2012-01-13 08:51:32
1楼
内部应该是开关量与的过程，缺少一路就停机，扭矩控制应该是叠加的运算，如果选择反转可以，那么都是负数的情况下，怕要反转。
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天方夜弹

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发表于：2012-01-14 23:12:00
2楼
好象是这样，扭矩电压可以为负电压吗？
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dele

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发表于：2012-02-08 15:38:35
3楼

如消失的一路是扭矩，此时伺服不能克服机械的摩擦力，转不动

如消失的是速度，此时伺服速度为零同样不会转动

0-10V对应0-额定扭矩

0-10V对应0-额定转速

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