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数控车床更换伺服电机后产生误差的问题 点击：2969 | 回复：10



Tough

    
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发表于：2012-01-11 16:17:03
楼主

我们公司的一台数控车床X轴的伺服电机进水给烧坏了，伺服电机与伺服驱动器都是BBF的(不知道大家有没有听过这个品牌的)，厂家给更换了一台原装的电机，可是更换后产生了0.01mm的误差，伺服驱动器没有更换，伺服驱动器是同时驱动两台伺服电机的。更改驱服电机后把伺服电机的Z相零位给调整了，也保存了。请问还有什么情况会造成更换电机后产生误差？

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今生缘

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发表于：2012-01-11 16:21:09
1楼
想不出来是什么原因，再联系厂家吧，厂家这方面案例多
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通讯网

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发表于：2012-01-11 17:21:28
2楼

这不叫有误差了，可以恢复一下零位。程序里面调整一下就行。。

 

你这样想啊。。。。。刚开始机械安装的，都是工人，安装好以后调零，校准才可以出厂。

就像你给秤换一个新托盘，肯定要重新调零。。。调零也是最基本的操作。

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dkdfcd

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发表于：2012-01-11 17:59:10
3楼

你用什么测得 1%mm精度不低了

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水中鱼

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发表于：2012-01-11 18:30:03
4楼

产生误差的原因可能是：

1.伺服器里边一般有个参数自整定和刚性要设定好。

2.检查一下伺服电机与编码器的连接部分，检查一下编码器。

3.驱动器的问题导致误差，这个的可能性比较大。

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青岛黄工

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发表于：2012-01-12 08:28:37
5楼
觉得应该在机械安装上出的问题。
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Tough

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发表于：2012-01-12 08:44:07
6楼
回复内容：
对：dkdfcd关于你用什么测得 1%mm精度不低了内容的回复：

千分尺
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Tough

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发表于：2012-01-12 09:22:20
7楼
回复内容：
对：通讯网关于这不叫有误差了，可以恢复一下零位。程序里面调整一下就行。。 你这样想啊。。。。。刚开始机械安装的，都是工人，安装好以后调零，校准才可以出厂。就像你给秤换一个新托盘，肯定要重新调零。。。调零也是最基本的操作。内容的回复：

您说的是伺服驱动器里的零脉冲信号输出吗？是用来调节伺服电机Z相零位的，如果是的话我已经调过来还是没有用。
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dkdfcd

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发表于：2012-01-12 12:53:08
8楼
一丝左右的误差不错了 你是不是说比原来多出来一丝
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caojie0723

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发表于：2012-01-12 13:18:28
9楼
精度应该不错了，但还是未能达到要求的话，那最大可能就是机械安装的问题，或者是信号采集的问题，因为你的伺服控制器是一个控制二台电机，不应该是伺服控制器的问题。
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通讯网

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发表于：2012-01-12 13:58:55
10楼

举一个例子。。。机床零点定位分三步，第一步找，home sensor，这个就是普通的限位开关。但是光有这个，并不足以定位，在这个里面，还要找marker，marker就是Z相，找到Z相还不行，要找这个Z相偏移几个线数（Z项偏移的线数可正可负，图示是偏负）。。。这样才定位。。

     所以，找到限位开关（home sensor）以后，再找到第几个Z相，再找到第几个Z相中的第几个线数作为零点。。这些都是可设定的。

      比如，假设你原来是零位限位开关，第一个Z相，后的11个线数作为零点。。改了以后，你觉得零位不对了，可以修改参数，零位限位开关，第一个Z相，后的10个线数作为零点.

这样就行了。。。

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