伺服系统更换电机后有误差的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-29 17:10:04

楼主

我们的一台数控车床，电机进水给烧坏了，换上了一台新的伺服电机，电机的厂家与型号都与原来的电机是一样的，伺服驱动器没有换。现在出现了一个问题，就是换上了这一台新的电机后就有了0.01的误差了。

请问换上一台新的伺服电机后还需要对伺服驱动器进行设置吗？

如果不需要再设置那么请问这样的情况会是什么问题呢？

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发表于：2012-01-09 16:12:54

1楼

1）看编码器是否存在磁偏角问题；

2）PID参数要调一下，因为电感、阻抗、摩擦力有差异；

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发表于：2012-01-09 17:06:59

2楼

光电编码器就不需要考虑第一个磁偏角的问题了

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发表于：2012-01-09 17:15:51

3楼

另外请教2楼，如果存在磁偏角就是否算电机制造故障呢？哪如何检测编码器是否存在磁偏角呢

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发表于：2012-01-11 11:34:47

4楼

什么样的伺服， QQ1453460673

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