最近在测试S7-300PLC通过CAN300PRO模块连接Copley伺服驱动器。进展缓慢。(要测试好几个厂家的驱动器)
用Helmholz自带的FB(加锁)模块调用可在非中文环境下(区域语言环境改成英文或德文)测试通过,配置好EDS,直接调用模块就行。但这对深入应用帮助不大。
是否可直接通过S7-300程序写通信和控制,而不需要配置EDS(如果不配置,是什么意思?CAN Param软件不设置么?)
想请教用过的各位朋友,我该怎么去学习?(CANOPEN协议这块感觉理解有点难度,还有就是S7-300程序怎么实现裸CAN通信)
恳请能给点资料或者例程,谢了!
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