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三菱运动CPU伺服同步求教 点击：1412 | 回复：11



火@飞云

    
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发表于：2011-12-08 10:13:53
楼主
三菱运动CPU伺服同步求教：我要做一个系统，用运动CPU做，一个虚轴通过齿轮同步带3个伺服轴(轴1，轴2，轴3），我想第4个轴即轴4跟随轴1齿轮同步，即轴4与轴1同步，三菱的技术人员告诉我说三菱运动控制不能和实轴同步，欧系的运动控制可以和实轴同步，我想知道轴4和轴1能不能做同步，如果能做，具体该怎么实现？希望大家能 给一些建议，谢谢大家
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daizhi

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发表于：2011-12-08 17:04:37
1楼

同步虚轴不就结了。有何不同吗？

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火@飞云

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发表于：2011-12-09 11:32:15
2楼

关键是不好与虚轴同步，要不就好做了，实轴与虚轴的速度在运行过程中不断的调节，与虚轴同步，运算量会很大，误差会很大；与实轴同步，基本没什么误差。不知这类问题怎么解决？

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火@飞云

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发表于：2011-12-09 11:32:58
3楼
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daizhi

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发表于：2011-12-10 09:06:45
4楼

这结论是如何下的？

轴1可以同步虚轴，轴4同样也可！运算量如何大？加个齿轮不行吗？

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dust

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发表于：2011-12-10 15:45:29
5楼

你把4个轴都挂在虚拟电机轴上4个轴都是同步的。你想同步1轴 ，那你就把给1轴的指令给虚轴就行了。

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火@飞云

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发表于：2011-12-12 14:06:05
6楼

这个系统是一个收放卷的，轴1是主轴，轴2和轴3是收放线的，轴4是一个排线电机，一般做法是轴2和轴3跟轴1做同步，速度不断的变化，轴4和轴3做同步，轴3转一圈，轴4就走一个歩距。轴1,2,3和虚轴同步，轴4不知怎么做好，最好是能与轴3同步，希望大家帮忙出出主意。

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daizhi

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发表于：2011-12-12 16:16:07
7楼

假设前三轴都设计好了，可以看看你的机械系统，齿轮1：1为同步，n:m如何？

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董宝林

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发表于：2012-08-08 14:03:22
8楼

想请教一下：三菱系统，伺服同步。是虚轴给出一个速度来，下面各个伺服在速度控制模式下，达到速度一致吗？ 可是有工程师告诉我，同步是位置跟随，在位置控制模式下的位置跟随。有些迷茫！希望高手给解答一下！谢谢

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LIXIANKUN

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发表于：2012-08-08 16:45:54
9楼

伺服同步有速度同步和位置同步，如果要求更高的话做个同步凸轮。同步和跟随是一样的，只是说法不一样的。

不要迷茫，你用几次就知道了，So easy！

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董宝林

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发表于：2012-08-11 13:21:10
10楼

速度同步和位置同步？具体给解释一下！谢谢！

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李明俊1234

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发表于：2018-05-28 08:16:32
11楼

速度同步和位置同步？具体给解释一下！谢谢！

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