木工雕刻机伺服画圆为什么不如步进画圆 点击：5153 | 回复：17
发表于：2011-11-29 13:11:09
12楼
步进电机，可以认为没有响应滞后（滞后很小）。
而伺服电机工作在位置模式下，是一定有滞后的。
以最常见的200个脉冲转一圈的2相步进为例，要想达到同样的响应效果，如果伺服电机的编码器为2500线，倍频后10000线，那么需要伺服电机的位置滞后不能超过10000/200=50个脉冲，显然大多数低端电机是做不到这个指标的。步进电机再稍微好一点（3相、5相），加上细分，可以和很容易的把采用脉冲控制的低端伺服甩得不见人影。
要想用伺服电机达到好的效果，主要有以下2个途径：
1、提供伺服电机的编码器分辨率。
2、舍弃日本人祸害中国的脉冲控制伺服模式，改用模拟量控制或总线控制。
发表于：2011-11-30 11:06:45
15楼
转SHIMET:大家好，看来工控业也有很多性情中人！谢谢波恩老师的解答，和我昨天实验得出的结论相同。如下：
1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。
2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。
这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢
1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。
2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。
这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢
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