各位仁兄，关于动能伺服转矩控制故障问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-11-07 10:53:35

楼主

现有一台动能伺服，做位置-转矩控制，切换到转矩控制时，运行的速度为内部速度1.2.3三种速度。

现在问题是：当手动时，三种速度都可以运行，自动时，只有第2种速度，（即PA132)可以在自动情况下运行。切换速度到1或3时，设备不运行。有哪位仁兄遇到过相同或类似情况，求助？

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发表于：2011-11-07 16:30:15

1楼

新做的程序还是旧的，建议你看一下伺服参数，允不允许运行中切换速度。

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发表于：2011-11-09 08:57:09

2楼

运行中是支持切换，不然也不会第2种速度可以运行，伺服参数是PA131为第一种速度参数设置，PA132位第二种参数设置，PA133为第三种参数设置。在程序中，三种速度控制模式都是一样。当实际自动控制时，只有第二种速度可以运行而已。

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发表于：2011-11-10 11:28:26

3楼

有没有哪位高人试过，是否碰到相识的情况？

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