1. 为S7-200 PLC选择选项组态板载PTO/PWM操作。

2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。

3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出（PTO）。

4. 若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。

5. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。

6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。

7. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作模式。

   对于相对位置包络：输入目标速度和脉冲数。然后，您可以点击绘制步按钮，查看移动的图形描述。

   若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。

   对于单速连续转动：在编辑框中输入单速值。

   若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。

8. 根据移动的需要，您可以定义多个包络和多个步。

9. 选择完成结束向导。