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4444king4444

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发表于：2011-10-19 11:16:55

楼主

请高手指点

两台台达的伺服电机同步问题，用跟随的方式，应该怎么连接驱动器？怎么控制？

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alexqiu

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发表于：2011-10-19 11:50:22

1楼

你是要做龙门同动还是主从跟随。

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4444king4444

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发表于：2011-10-19 14:30:21

2楼

引用alexqiu 的回复内容：你是要做龙门同动还是主从跟随。

龙门同动？？

还是先说一下主从跟随吧！谢谢！

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lyw292

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发表于：2011-10-20 11:35:52

3楼

通过光电编码器反馈电机实际的速度与位置，与给定的速度或位置信号比较，再通过内部计算，直接对从电机的速度、位置进行控制,使从电机的速度和位置与主电机达到“同步”的运行；其作用主要分为同步（Synchronization）控制功能及定位（Positioning）控制功能：由于引进光电编码器脉冲反馈信号，同步控制器不仅能够进行简单的速度同步控制，而且还能通过脉冲计数对电机旋转角度进行控制，以达到角度即位置同步的目的，并且具有自动纠正、速比可调、角度补偿及多台电机之间级联同步等功能。

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4444king4444

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发表于：2011-12-15 16:45:52

4楼

谢谢各位，主从跟随搞定了，龙门同步在这些硬件基础上不能完成，需要A2驱动器，我这个驱动完不成！

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wjbgk

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发表于：2011-12-16 15:58:07

5楼

可以一个命令,两套相同的参数,两台电机;做同步运动

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