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步进电机、伺服电机，不用减速机，直联“转盘” 点击：1918 | 回复：11



it142857

    
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发表于：2011-09-17 13:02:12
楼主
减速机的背隙，精度高的 价格不离谱的，好像也只能3弧分？？？ 达不到我的要求。
我需要转完整一圈后。 还能停止在 1弧分误差 以内。
结构就是类似分读盘。。放5个工位。 加工的作用力并不大。。用于径向 钻1.8mm直径的孔而已。
我这样的需求， 步进电机 伺服电机哪个能达到我的要求？？ 有什么优点缺点？
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jxh

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发表于：2011-09-17 14:42:44
1楼
你自己做的步进电机 伺服电机看怎样，买的可能都不行
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-09-17 15:15:59
2楼

你自己做的步进电机 伺服电机看怎样，买的可能都不行   這算什麼邏輯

分度盤關鍵在旋轉慣量(電機)

径向 钻1.8mm直径的孔 這條件跟分度無關 看來樓主不懂電 也不懂機械

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it142857

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发表于：2011-09-17 15:18:12
3楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于

你自己做的步进电机 伺服电机看怎样，买的可能都不行   這算什麼邏輯

分度盤關鍵在旋轉慣量(電機)

径向 钻1.8mm直径的孔 這條件跟分度無關 看來樓主不懂電 也不懂機械

内容的回复：
您这儿说也没错。。 旋转惯量 我给出来 您能告诉我 选 伺服电机好 还是 步进电机好？
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it142857

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发表于：2011-09-17 15:30:36
4楼

不算不知道一算吓一跳 惯量好大

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-09-17 15:37:39
5楼

旋轉慣量已知 就直接找電機的規格就可

但你要求的精度在1‘ 內 系統的分辨率超過21600  

還有旋轉速度 完成一分度所需的時間有要求否

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it142857

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发表于：2011-09-17 16:31:38
6楼

旋转惯量 0.047kg*m^2

力矩 0.78NM

转速不高 12rpm 就可   如果不用减速机  伺服电机得选3000W以上了。太恐怖了。。。。。 步进电机 我不懂得选型哎。

也不知道步进电机能不能达到精度。麻烦大哥 帮帮忙

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it142857

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发表于：2011-09-17 16:53:46
7楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于

旋轉慣量已知 就直接找電機的規格就可

但你要求的精度在1‘ 內 系統的分辨率超過21600  

還有旋轉速度 完成一分度所需的時間有要求否

内容的回复：

涡轮蜗杆？ 鼠齿盘？还是直联步进电机？那种精度能达到？那种成本低工装难度低呢？
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波恩

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发表于：2011-09-17 20:17:19
8楼

力矩要求不高，若用30倍减速比，可将负载折算惯量降至0.5kg*cm^2，伺服电机就好选了。

1分的精度，普通的减速机难以满足要求，鼠牙盘的机械操控结构比较复杂，系统成本也不低。蜗轮蜗杆的精度保持性是问题。

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SHIMET

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发表于：2011-09-18 12:03:02
9楼

用步进电机应该没问题，选三相86系列6N/M的步进电机，成本低，精度高。

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-09-19 09:08:30
10楼
用步进电机应该没问题，选三相86系列6N/M的步进电机，成本低，精度高。 若只看扭力 那分度盤還有什麼問題
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叫我小白

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发表于：2011-09-20 20:02:27
11楼
 找台力矩伺服电机直连，用SINCOS编码器反馈，应该能达到目标要求，不过成本高
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