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电机开环控制不了
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pp110play 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-18 09:58:26 楼主

我使用的是固高的运动控制软件,电机是冯哈伯的4490电机,驱动器是冯哈伯7010,之前运行的没问题,中途有半个月没用,现在开环控制时,输入电压为0时,电机一直在转,闭环控制时电机是可控的。。请问各位大侠了,是哪边错了

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cyq850815 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-18 13:42:13 1楼
  开环控制电机转一般是因为干扰。。这个很难克服。。如果速度不快的话,一般通过伺服参数把干扰电压抑制掉 闭环可控是因为有调节作用当然可控了
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刘岩利 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-18 18:25:47 2楼
  如果速度不是很快的话,可能是零漂。零电压这个东西可能由于电子期间特性随温度、湿度等因素的变化而略有变化。
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pp110play 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-10-08 16:34:25 3楼
  回复内容:
对:刘岩利 关于如果速度不是很快的话,可能是零漂。零电压这个东西可能由于电子期间特性随温度、湿度等因素的变化而略有变化。内容的回复:


是啊,是零漂的问题,但是感觉控制电压一直在变化~~烦恼呢
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