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三洋R系列伺服问题点击：942 | 回复：10

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发表于：2011-08-10 23:02:43

楼主

今天拿到两套三洋R系列RS1A03AAW 加 R2AA06040FH00 与上位机接线时发现电机只能向一个方向转，另外发现驱动器只能接收24V上位机脉冲信号，问过一些人，有的说加个电阻，但是加电阻的那一段抗干扰性差。有的说加光偶，但是速度又是问题，请问大家是怎么解决这个问题的？谢谢

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davidwu183

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发表于：2011-08-10 23:03:24

1楼

补充一下，我的上位机只能给5V的信号，接法为差分

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ysh21

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发表于：2011-08-11 14:01:42

2楼

你的这款伺服不可能是24V的脉冲信号，你只需要将差分信号一一对应接好，设置正确的参数就可以了。位置模式下，你只要将SY08 设置为02 （控制模式），GR811设置为02（脉冲+方向），就能正常运转了，再只有一个方向的话就要检查上位机或者线路了。

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cyq850815

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发表于：2011-08-11 18:05:08

3楼

这是不可能的，好好看看资料

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davidwu183

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发表于：2011-08-12 11:13:28

4楼

谢谢

我已检查过参数SY08=02 GR811=02 但是还是只能向一个方向动,问过三洋的技术,他们说还是只能24V脉冲信号...唉

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ysh21

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发表于：2011-08-16 11:54:43

5楼

是不是你的上位机的脉冲方式不是脉冲+方向的，而是双脉冲的？

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cyq850815

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发表于：2011-08-16 17:53:37

6楼

RS1我们也在用啊，5V的脉冲信号。不过他的接线确实要注意。最好让他们帮你接一次

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ysh21

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发表于：2011-08-17 08:59:25

7楼

山洋伺服我已经接触有几年了，还没听到说有24V的脉冲信号，就是其他品牌的很少说有24V的，不知道你的问题解决了没，如果没有倒是可以联系我，可以交流下看能否帮得到你，QQ1814359373

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纯民工

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发表于：2011-08-17 09:25:44

8楼

不可能是脉冲电压的问题，否则也不会是只有一个方向，你可以从线路，上位机的脉冲方式方面着手

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davidwu183

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发表于：2011-08-17 17:57:21

9楼

CN1中的26脚方向+ 27脚方向- 28脚脉冲+ 29脚脉冲- 差分方式接的,还是只能往一个方向转,而且上电后锁得不紧,如果共阴方式接,电机上电后会抖一下,很明显.上位机用的运动控制卡我接松下A5的就一点问题没有.同行中也有用松下R这一款的,用的共阴方式接的,也没看到出这种问题,唉,不好整啊

谢谢各位热心回复

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纯民工

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发表于：2011-08-19 09:30:19

10楼

还没弄好吗？参数有木有问题？

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