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有没有办法减轻步进电机低速时的振动？ 点击：3332 | 回复：11



jk8113

    
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发表于：2011-07-10 20:16:38
楼主
步进电机低速运行时的振动比较大，为什么？有没有方法减轻电机的振动？我已经用了32细分，八线串联接法，两相驱动器。
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fork

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发表于：2011-07-10 22:37:34
1楼
楼主你好，建议检查电机的输入信号，检查速度反馈信号，检测转速是否均匀；
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波恩

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发表于：2011-07-11 08:34:23
2楼

再细分!  避开振动频点运行。

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TellTruth

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发表于：2011-07-12 12:40:27
3楼
其实8以上的细分对位置的定位基本没有什么作用了。主要对速度起平滑作用。如果要负载低速运转，加大传动比就可以了。
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jk8113

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发表于：2011-07-12 13:03:37
4楼
引用TellTruth 的回复内容：其实8以上的细分对位置的定位基本没有什么作用了。主要对速度起平滑作用。如果要负载低速运转，加大传动比就可以了。
"其实8以上的细分对位置的定位基本没有什么作用", 此话何解？为什么再加大细分无法提高定位精度？还有我用步进电机直接带动丝杆，除了换丝杆就无法加大传动比了。

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TellTruth

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发表于：2011-07-12 13:06:55
5楼
回复内容：
对：jk8113 关于引用TellTruth 的回复内容：其实8以上的细分对位置的定位基本没有什么作用了。主要对速度起平滑作用。如果要负载低速运转，加大传动比就可以了。
"其实8以上的细分对位置的定位基本没有什么作用", 此话何解？为什么再加大细分无法提高定位精度？还有我用步进电机直接带动丝杆，除了换丝杆就无法加大传动比了。

内容的回复：

事实就是如此。
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SHIMET

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发表于：2011-07-12 22:04:22
6楼
这个问题我这几天也遇到了，很 头痛。昨天还在湖南的一个客户那里调试设备，是用的我们深圳施迈特SMT3722M型号的高压步进电机驱动器配三相130系列50N/M步进电机，正转速度在600转/分钟，运行的非常平稳，比客户之前用的品牌效果好很多，但是设备需要反转，50转/分钟，这个时候设备传动部件就开始有振动，发出振动的声音。我们分析也是用在了振动频点上了。是否修改细分就能避免振动频点呢？望指教，在此先谢谢！
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刘岩利

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发表于：2011-07-13 07:01:58
7楼

是否修改细分就能避免振动频点呢？

肯定不会，细分可以减小震动的幅度，但是肯定不能改变频率

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波恩

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发表于：2011-07-13 08:33:32
8楼

细分数变了，同一目标转速的脉冲指令频率会跟着变，因而有可能因避开与指令同频的共振点。

不过此法并非万能，有拆东墙补西墙的感觉。

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chenfuyou20

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发表于：2011-07-13 09:15:10
9楼
除了再细分别无办法 
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chyjt

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发表于：2011-07-13 10:40:53
10楼
考虑一下是不是共振频率的问题，可尝试避开某个频率点，或重新设计两者的震动频率
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TellTruth

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发表于：2011-07-23 22:38:00
11楼
还有一个振动的原因可能是驱动器电流调节过大，易引起低速失步或振动，而在较高的速度时运行正常。
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