台达伺服抖动 点击:1329 | 回复:5



罗亚德

    
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发表于:2011-06-28 06:49:09
楼主
ASD-A系列台达伺服无论是低速还是高速,都出现无规律抖动现象。与其它正常的互换电机,伺服控制器结果还是一样的,拆开与机械部分的联系,单独转伺服电机也照样无规律抖动。请高手指点。



whbnzyt1234

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发表于:2011-06-28 10:25:23
1楼

设置滤波器消除杂波,设置有关参数消除滤波和消除机械振动,上述办法无效则可能是伺服放大器的问题。

fork

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发表于:2011-06-28 22:41:03
2楼
楼主你好,从目前互换的结果来看,问题不在电机、伺服控制器上,现在疑问是伺服驱动的电源模块是否正常?

罗亚德

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发表于:2011-06-29 06:36:42
3楼

引用fork 的回复内容:楼主你好,从目前互换的结果来看,问题不在电机、伺服控制器上,现在疑问是伺服驱动的电源模块是否正常?




伺服控制器也是新的呀!

搞不懂了。伺服电机停止时手放在上面可以感觉到电机还在抖动???????????????

qlizhiwei9

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发表于:2011-06-29 12:48:21
4楼

找找伺服参数的原因!

羊皮狼

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发表于:2011-07-04 10:03:44
5楼

编码器连接线是不是连接好,脉冲信号是不是输出正常


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