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hanzhu_tj

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发表于：2011-06-20 10:04:39

楼主

请问怎么用直接编辑寄存器方式编辑伺服定位表格？

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gz_facon

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发表于：2011-06-22 23:46:36

1楼

您的问题是什么？不太明白

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FATEK201106

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发表于：2011-06-23 15:13:15

2楼

可以参考Http://www.yade-auto.com

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lovegcr

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发表于：2011-06-23 17:21:06

3楼

你的问题，提问的有点。。。。应该是伺服表格决定寄存器的启始，你在表格设置的开始读取寄存器，比如你第一组定位设置R5000开始。表格就是从R5000开始占用寄存器，你第二组定位表格设置R6000的话。你第一组的寄存器就是从R5000到R5999，占用1000个寄存器，以此类推，看你的用指令140用多少。。要占用多少个寄存器，记得不要重复。

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danny604

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发表于：2011-06-23 20:49:13

4楼

可以

1. 先写个定位表格，然后去查找 SR0 开始的各个寄存器数值的含义。如 R、D寄存器的代码，ADR、ABS代码

+、—代码，PS、UT代码，WAIT、EXT、GOTO。。。等这些语句所对应的数字代码

2.在程序内依据需要修改相应的指令代码

不过这种方法很容易导致表格破坏，而且也不实用。

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