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关于安川伺服电机调试，请教各位！ 点击：1185 | 回复：4



841230zhaowei

    
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发表于：2011-05-22 02:31:36
楼主

有个问题想请教各位高手，关于安川伺服调试的：

     想让安川伺服电机能尽可能快的往复运动，运动距离是0.02-0.05mm,(0.05-
> 0 -> -0.05 -> 0 -> 0.05...,就这样来回抖动).伺服电机实际的响应频率怎样尽可能
的调大？除了增大速度环比例参数，减小积分常数，还有没有别的办法？（驱动
器工作在速度环， 电机型号：SGMGH-13ACA61，扭矩8.34NM，转速1500RPM）

     这个电机带动普通数控车床的X轴；有个客户想用车床改造磨床，车床X轴方向
安装一个砂轮，砂轮用来磨削丝锥；由于丝锥牙型槽本身有个铲磨量，砂轮在磨
削丝锥时X方向需要不断的往复进给（1000次/min），进给的移动量很小，只有
0.02-0.05mm.

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刘岩利

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发表于：2011-05-22 15:34:22
1楼
这个行程,对应电机转动角度是多少啊?
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jxh

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发表于：2011-05-23 14:30:38
2楼
增加一个机械摆动机构比较合理一点
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chenxin8766

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发表于：2011-05-23 21:59:32
3楼

 惯量比再调一调，另外，可以尝试用SIGMA 5，SGMGV-13ADA61，20位编码器，1.6KHZ的响应频率（2系列是400MHZ）5系列的响应要比2系列的好多了。

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fork

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发表于：2011-05-31 22:50:02
4楼
楼主你好，客户的要求是否是这样：砂轮从参考点（可人为设定G54、G53）出发，向刀具运动，快到刀具时转为工进，开始磨削，单次磨削量0.02－－0.05mm，完成后快退回参考点，再次进给，又磨削0.02－－0.05mm,直到符合要求；
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