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伺服电机的接线问题！ 点击：3714 | 回复：8



nj_zq

    
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发表于：2011-05-12 21:51:08
楼主

　        伺服电机的工作原理：             1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

请问：1伺服电机是怎么接受脉冲的啊？我怎么没在电机上找到接受脉冲的线呢

2伺服电机的三种控制模式P,S,T.  在实际应用中各有什么优点和特点，一般用哪种控制模式？

请老师指点！

 

 

 

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aaaabc

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发表于：2011-05-13 09:19:38
1楼

                                                                

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hbeyondt

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发表于：2011-05-13 09:58:24
2楼
回复内容：
对：aaaabc 关于

1,伺服电机要配合伺服驱动器才能工作.当伺服工作在位置(P)模式时,接受的是上位控制器的脉冲和方向信号,这时类似于步进电机.

现在的伺服电机都是UVW三相线,你当然看不出来所谓的接受脉冲的线

2,一般采用(T)电流/转矩模式,这种模式会有比较好的效果,如果对速度有要求,采用速度(S)模式,位置模式只是一些低端应用,并且位置模式用伺服显得很浪费.

想知具体,请到GALIL论坛问刘岩利老师.

内容的回复：

你可真有才，胡编乱造
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ZZQ123

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发表于：2011-05-13 10:12:15
3楼
回复内容：
对：aaaabc 关于

1,伺服电机要配合伺服驱动器才能工作.当伺服工作在位置(P)模式时,接受的是上位控制器的脉冲和方向信号,这时类似于步进电机.

现在的伺服电机都是UVW三相线,你当然看不出来所谓的接受脉冲的线

2,一般采用(T)电流/转矩模式,这种模式会有比较好的效果,如果对速度有要求,采用速度(S)模式,位置模式只是一些低端应用,并且位置模式用伺服显得很浪费.

想知具体,请到GALIL论坛问刘岩利老师.

内容的回复：
果然是高手，见意你回去多看看书在发言吧
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波恩

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发表于：2011-05-13 11:00:52
4楼

就算是普通电机地接上动力电（线）才能运转。

伺服电机则必须有伺服驱动器才可能工作。脉冲是发给驱动器的弱电信号，而不是直接给电机。

 

不是楼主是什么身份？学生？！

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wuhefu2011

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发表于：2011-07-13 17:09:34
5楼

应该是伺服驱动器上有脉冲输出吧

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liulianping

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发表于：2011-11-11 17:56:51
6楼

PP  NP   NG  PG   OP  P15R   就是啊

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liulianping

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发表于：2011-11-11 17:59:33
7楼
三相U V W  受电 就是脉冲
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qnbdzd

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发表于：2012-05-16 16:13:19
8楼

伺服电机与伺服驱动器或者叫伺服控制器配套使用。三相电是接到伺服驱动器上的，然后伺服控制器有两条线跟电机连，一个应该是提供动力的，另一条是与电机上的光电编码器或者旋转变压器（用于测量电机转角的）连的。伺服驱动器还有一路信号与上位机相连，就是上位机发送的控制信号给驱动器，驱动器用来控制电机的运转，驱动器的一些信号也可以返回到上位机使用。

对于转矩控制，一般用到的是电机的电流环，这一个是最内环，运算最快，一般对转矩有要求的场合使用，比如要控制织布的张紧力的场合；速度控制一般用到速度环和电流环，用于对速度有精确要求的场合；位置控制时最外环的控制，用于对位置有精确要求的场合，比如说机床上要实现精确的点位控制的时候。当然由于位置环是最外环，因此运算的时间最长，算法也最复杂。

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