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安川伺服的目标频率 CP1H 点击：775 | 回复：9



zhaosuhai

    
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发表于：2011-05-11 17:45:21
楼主

求助：
我使用的是欧姆龙CP1H控制安川电机，但是程序上无论如何改变ACC的目标频率的大小，电机都不按照我的数据运动。我已将接线图和小样例程序上传，希望大家帮我解决一下。下面说一下，我的电机的设置：位置控制Pn200已设置，电子齿轮比也已设置，禁止正反转换信号P-OT/N-OT已设置为固定“可正转侧驱动”、“可反转侧驱动”。


www.fa.omron.com.cn/forum/read.jsp

谢谢大家

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Piston

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发表于：2011-05-12 01:12:50
1楼
不按照楼主的数据运动这样讲？是运动距离不对还是速度不对？还是加减速时间不准确？不能正反转？
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zhaosuhai

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发表于：2011-05-12 09:13:31
2楼

是速度不对，无论如何改变目标频率，电机速度总是不变。而电机的速度总是按照电子齿轮比的大小改变，比值变大，速度就变大；比值小，速度就变小。请问这是为什么？是不是我的接线有问题啊？

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zlzxw

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发表于：2011-05-12 10:25:56
3楼

用pls2指令                                        

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工*控*人*生

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发表于：2011-05-12 12:12:20
4楼
既然能动了就跟接线没有关系了，会不会PLC的最高频率就那么大了呢？你把频率降到最慢，看看是不是还是原来那么快？
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chenyilun

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发表于：2011-05-12 16:52:18
5楼
如果是連續pulse輸出,請先用PULS+SPED指令或SPDE指令啟動,然後再用ACC指令變更速度.CP!H最高只有100khZ.
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zhaosuhai

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发表于：2011-05-12 21:26:16
6楼
是单独的PULS和ACC，脉冲数、目标频率、加减速都不受控，我已换过电机和伺服驱动器都没用，现在最有可能的就是接线错误了，麻烦大家帮我看看接线是否有错！谢谢
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歹匕示申

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发表于：2011-05-16 16:28:59
7楼

能动起来，线是不会错的。线错了是跑不起来滴

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flay22

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发表于：2011-05-16 21:03:57
8楼

你试试用PLS2 指令吧，我用PLS2指令感觉还挺好的。

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tian_0000

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发表于：2012-02-27 20:45:40
9楼

详细接线图啊

 

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