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电子凸轮实现方式进一步探讨 点击：4671 | 回复：56



cyq850815

    
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发表于：2011-04-22 17:04:51
楼主
控制卡中电子凸轮的实现方式，采用的是模拟量控制方式（闭环）还是数字量控制方式。一般都采用模拟量控制方式，好处在哪里？还有周期问题，难道凸轮只在其凸轮表的点到达时才实现调节？
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alexqiu

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发表于：2011-05-03 16:25:04
21楼
引用cyq850815 的回复内容：其实，目前新产品大多是基于总线方式实现的电子凸轮，这就无关什么速度和位置控制方式了。今年这个发展很快

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欧系总线型运动控制器已经 很多年历史了。日系这几年也跟上了。国内现在有吗？
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波恩

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发表于：2011-05-04 08:34:07
22楼
国内的光洋、华中、广数、高精、航天、开通、汇川等企业都有总线式伺服产品，虽然有些未必实用。
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芳季

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发表于：2011-05-04 09:03:37
23楼

我想问，用SIEMENS的S7-200实现控制：由旋转编码器到伺服电机之间的凸轮传动。用怎么样的策略做控制好？旋转编码器是AB相的，伺服是方向加脉冲的。

我的控制要求可以首先降低速度然后降低精度。凸轮轴每转大概最快1秒，最慢很慢。凸轮曲线有三分之一直线上升就可以了，另外三分之二大概包含100个点位置准确就可以了。

要是处理不到的话还可以把速度降低到两秒。

总之就要用200实现。

先谢了。

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ZXC2010

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发表于：2011-05-04 09:14:28
24楼
用电子凸轮/伺服的方式做的定位，是否没有机械原点，这样长期运行的话会否产生误差的积累?还是还是需要原点接近与原点信号。这方面还真没了解过，都是用的电机+减速器+电磁离合刹车做的定位。
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alexqiu

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发表于：2011-05-04 09:39:45
25楼
电子凸轮自身不会有累计误差，但是如果考虑减速机就不了解了，大不了在固定位置放一个光电传感器。做修正，这样无论如何都不会偏了。
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alexqiu

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发表于：2011-05-04 09:50:14
26楼

引用波恩 的回复内容：国内的光洋、华中、广数、高精、航天、开通、汇川等企业都有总线式伺服产品，虽然有些未必实用。

欧系的Ethercat Powerlink CANopen ，日系CCLINK 、MECHATROLINK 、还有富士的总线（至今不知道叫什么名字）。在市场上都见过。国内的确实不了解。

总线型伺服固然重要。总线型运动控制器应该才是总线型运动网络的核心。大家要多关注哦！呵呵！！

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cyq850815

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发表于：2011-05-04 15:18:12
27楼


欧系总线型运动控制器已经 很多年历史了。日系这几年也跟上了。国内现在有吗？ 内容的回复：

国内的没见过，但很多公司已经开始研发。需要时间啊，差距不是一天俩天
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cyq850815

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发表于：2011-05-04 15:20:17
28楼
补充：一般国内见到的总线伺服，其实一般不能是真正意义上的，只是支持哪些接口而已。性能等差别很大
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cyq850815

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发表于：2011-05-04 15:38:03
29楼
回复内容：
对：alexqiu 关于

引用波恩 的回复内容：国内的光洋、华中、广数、高精、航天、开通、汇川等企业都有总线式伺服产品，虽然有些未必实用。

欧系的Ethercat Powerlink CANopen ，日系CCLINK 、MECHATROLINK 、还有富士的总线（至今不知道叫什么名字）。在市场上都见过。国内的确实不了解。

 

总线型伺服固然重要。总线型运动控制器应该才是总线型运动网络的核心。大家要多关注哦！呵呵！！

内容的回复：

基本同意，总线伺服最主要的应该是其控制器对应的主站软件中的控制算法，比如EtherCAT总线主站软件中加入了PLC控制器，PLC是软件实现的哦。和便于实现的一些高级的控制算法。凸轮等。
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cyq850815

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发表于：2011-05-04 15:54:51
30楼
回复内容：
对：芳季 关于

我想问，用SIEMENS的S7-200实现控制：由旋转编码器到伺服电机之间的凸轮传动。用怎么样的策略做控制好？旋转编码器是AB相的，伺服是方向加脉冲的。

我的控制要求可以首先降低速度然后降低精度。凸轮轴每转大概最快1秒，最慢很慢。凸轮曲线有三分之一直线上升就可以了，另外三分之二大概包含100个点位置准确就可以了。

要是处理不到的话还可以把速度降低到两秒。

总之就要用200实现。

先谢了。

内容的回复：
你是要自己做凸轮功能？做几个轴的控制
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cyq850815

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发表于：2011-05-05 10:13:19
31楼

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？

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刘岩利

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发表于：2011-05-05 17:26:51
32楼
回复内容：
对：cyq850815 关于

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？

内容的回复：

这只能针对具体产品上的电子凸轮功能来问吧.
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cyq850815

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发表于：2011-05-05 18:12:06
33楼
回复内容：
对：刘岩利 关于回复内容：
对：cyq850815 关于

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？

 


这只能针对具体产品上的电子凸轮功能来问吧.

我是想知道，不管那种产品的电子凸轮功能这种情况可不可以实现。

内容的回复：
内容的回复：
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能量控制

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34楼

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？

程序上电运行，直接把电子凸轮关系建立，自然就可以工作啊。停机后断开连接也没问题啊。无非编程处理技巧。也许没理解你真正意图。

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cyq850815

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发表于：2011-05-06 14:40:26
35楼

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？

程序上电运行，直接把电子凸轮关系建立，自然就可以工作啊。停机后断开连接也没问题啊。无非编程处理技巧。也许没理解你真正意图。

内容的回复：

非常感谢，你理解的没错
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芳季

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发表于：2011-05-07 07:20:09
36楼

回复<你是要自己做凸轮功能？做几个轴的控制 >

仅仅是伺服和编码器之间建立关系。

控制中也要像上面说的类似。特定条件下建立关系，特定条件下解除关系。

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alexqiu

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发表于：2011-05-09 10:49:02
37楼
引用cyq850815 的回复内容：

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？



按照PLCopen Motion Control 的定义完全可以做到，但是在脱离后再加个MC_Stop指令，否则一直以最后的速度运行。
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cyq850815

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发表于：2011-05-09 17:49:26
38楼
回复内容：
对：alexqiu 关于引用cyq850815 的回复内容：

有谁知道电子凸轮可不可以在启动时即连接，停机后断开连接？



按照PLCopen Motion Control 的定义完全可以做到，但是在脱离后再加个MC_Stop指令，否则一直以最后的速度运行。
内容的回复：
“否则一直以最后的速度运行”    这个很关键，非常感谢。
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cyq850815

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发表于：2011-05-09 17:52:09
39楼
回复内容：
对：芳季 关于

回复<你是要自己做凸轮功能？做几个轴的控制 >

仅仅是伺服和编码器之间建立关系。

控制中也要像上面说的类似。特定条件下建立关系，特定条件下解除关系。

内容的回复：
其实我的意思是想知道你是要应用这个功能还是自己设计这个功能后应用。SIEMENS的S7-200好像没有凸轮功能
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芳季

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40楼

自己设计这个功能。 

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