yiluxiangxi
能量控制
笨鳥慢飛
刘岩利
"执行机构可以是油缸,汽缸,直线电机,伺服电机,步进电机,变频器控制的普通电机等等。"
油缸/汽缸通常只有在需要对位置/压力进行过程控制时,才会被认为是一个轴。如果是简单加压/断开的工作,通常就不算在轴数里面。
chmobot
“控制几个执行机构,就是几个轴。”- 能量控制
从哲学角度讲,控制卡的轴数不由执行机构决定,轴数是控制卡的固有属性,不因执行机构的数量和种类而改变。
单控制卡而言,可以从两个层次来定义轴数。
第一是逻辑层次,比如虚拟轴在逻辑层也算一个轴,但没有执行机构与之对应。
第二是物理层次,就是可以连接执行机构的电气接口。
一般来讲,“能量控制”的说法通俗易懂。
jamesyoung77