ycf372101
波恩
这的问原厂了,估计够呛能对用户开放。
找带极坐标插补的运控卡吧。
能量控制
三维圆弧插补够用了吧?
jxh
jamesyoung77
这种东东TRIO早就在中国客户现场使用了。
要不把你要走的轨迹说出来,或用数学公式写出来,各种控制器把程序写出来PK一下,看看哪种简练实用,呵呵。
Bonyz
你的客户要求的技术问题你还没解决,神马都是浮云,抓住老鼠的猫才是好猫。什么极坐标,直角坐标,TRIO都做了相应的变换叫FRAME,不少针对工业应用的现成的坐标变换。有本事把复杂问题简化才是高手,C,C++是开发人员的工具,给客户写程序,越简单越好。有竞争就是好,叫客户自己判断来选择,供应商也要不断改进。
http://www.gongkong.com/webpage/forum/201012/2010120817254800006-1.shtml
链接在此,James大侠,给大家看看用PMAC怎么写程序。
chmobot
我们用FRAME=6,就可以把X,Y变成R,THETA.
别的就不多说了,呵呵