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机床突然掉电后Z轴有扎刀 点击：6725 | 回复：28



841230zhaowei

    
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发表于：2011-01-17 09:27:44
楼主
大致情形是这样的：

一台普通的三轴雕铣机，没有刀库，伺服用的是三洋R系列驱动和电机；客户有时候在直接关电时，机床声音比较大；同时Z轴往下掉几十个丝；（Z轴伺服电机有抱闸功能，抱闸信号是从驱动器接过去的）。如果先急停再关电就没有这种情况。

我个人的看法：掉电Z轴有一点变化正常，不过这个变化是不是太大了？

是不是驱动器的抱闸制动时间有点长，可不可以设置短一点？如果是，怎么设定？我对三洋系列不熟；

同时跟整个系统其他参数有没有关系？ 比如系统里面各伺服轴的比例参数kp?

还是请高手多指点，比较着急，多谢！

我的分数不够，不好意思，本来想给50分的，理解万岁。
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zch7749

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发表于：2011-05-20 12:03:26
21楼
想花简单的钱 干很复杂的事  要费点脑筋的
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c小屁孩儿

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发表于：2013-10-17 22:29:31
22楼

配重和抱闸最好一起用

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小人儿

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发表于：2013-11-05 09:55:27
23楼

Z轴马达没有抱闸的话掉一点事正常的

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linfuhao2003

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发表于：2013-11-21 13:54:30
24楼

机械问题，和你一毛钱关系没有。可以在控制柜里面加一个UPS试试

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wadewang

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发表于：2013-11-23 17:33:58
25楼

把伺服供电分开试试   

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岁月如梭_1

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发表于：2013-12-22 18:21:23
26楼

系统下电是有时序的，先急停系统就会先输出停车信号，z轴有抱闸输出，然后电机才掉电，这样就ok了

 

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dhyduck

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发表于：2013-12-31 09:29:11
27楼

最简单的解决办法,将Z轴的丝杠螺距选小一些

建议LZ试一下这个思路,抱闸线圈线圈前端与伺服控制信号中间串一个继电器常闭触点,该继电器线圈直接控制回路母线上,相当于做了个掉电检测,当然有母线3相检测检测模块更好,也很便宜

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hufei188

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发表于：2017-10-19 16:48:44
28楼

配重和抱闸最好一起用 刹车延时有问题吧


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