机床突然掉电后Z轴有扎刀 点击：6725 | 回复：28
发表于：2011-01-17 09:27:44
楼主
大致情形是这样的：
一台普通的三轴雕铣机，没有刀库，伺服用的是三洋R系列驱动和电机；客户有时候在直接关电时，机床声音比较大；同时Z轴往下掉几十个丝；（Z轴伺服电机有抱闸功能，抱闸信号是从驱动器接过去的）。如果先急停再关电就没有这种情况。
我个人的看法：掉电Z轴有一点变化正常，不过这个变化是不是太大了？
是不是驱动器的抱闸制动时间有点长，可不可以设置短一点？如果是，怎么设定？我对三洋系列不熟；
同时跟整个系统其他参数有没有关系？ 比如系统里面各伺服轴的比例参数kp?
还是请高手多指点，比较着急，多谢！
我的分数不够，不好意思，本来想给50分的，理解万岁。
一台普通的三轴雕铣机，没有刀库，伺服用的是三洋R系列驱动和电机；客户有时候在直接关电时，机床声音比较大；同时Z轴往下掉几十个丝；（Z轴伺服电机有抱闸功能，抱闸信号是从驱动器接过去的）。如果先急停再关电就没有这种情况。
我个人的看法：掉电Z轴有一点变化正常，不过这个变化是不是太大了？
是不是驱动器的抱闸制动时间有点长，可不可以设置短一点？如果是，怎么设定？我对三洋系列不熟；
同时跟整个系统其他参数有没有关系？ 比如系统里面各伺服轴的比例参数kp?
还是请高手多指点，比较着急，多谢！
我的分数不够，不好意思，本来想给50分的，理解万岁。
发表于：2011-01-18 10:00:43
5楼
发表于：2011-01-19 10:04:32
7楼
回复内容：
对：波恩 关于
前辈说的对，就是拉闸限电，就相当于系统直接按“关机”，我的理解是电机在servo on的情况下直接按“关机”；这个过程系统应该是失电，您说的掉电过程监测和停机处理流程在这个时候应该不受系统控制了。如果是在系统中添加“过程监测和停机处理”，系统掉电了也不起作用了啊。
对：波恩 关于
拍急停的意思是我故意先按下急停，系统会执行一个停机流程，Z轴抱闸在该流程中已然可靠抱轴，因而再关电，Z轴不会往下掉，机床在受控状态下停机，也就没有“砰”的一声闷响。
直接关机是什么意思？直接拉闸掉电？如果是，且不相当于突然掉电。因而问题出在掉电过程的监测和停机处理流程上，而不仅仅是抱闸的事。看看楼上给出的链接，也许会有有所启示。
内容的回复：前辈说的对，就是拉闸限电，就相当于系统直接按“关机”，我的理解是电机在servo on的情况下直接按“关机”；这个过程系统应该是失电，您说的掉电过程监测和停机处理流程在这个时候应该不受系统控制了。如果是在系统中添加“过程监测和停机处理”，系统掉电了也不起作用了啊。
发表于：2011-01-19 23:47:19
10楼
回复内容：
对：波恩 关于楼主是用机床还是做机床？ 内容的回复：
俺们是做系统的，机床是别家做的，配上俺们的系统和他们自己选的伺服卖给终端客户做加工。现在床子有问题了，到客户这边给他解决问题；说实话有时候比较憋屈，是俺们系统的事俺们处理，不是俺们系统的事有时候俺们也给处理。
前辈我现在对这个问题还是不太明白，如果是俺们系统出问题的话，可能会出什么问题？ 今天我把抱闸信号转到系统I/O板上，Z轴扎刀依旧，三洋R系列的驱动器关于抱闸的参数我也调了，也没有效果。反正客户的意思是他不管是哪一部分出问题，他只要好的结果，过完年正月初八他要做单子，貌似都比较闲。
这几天打扰了，不好意思！
我们的系统每次我按急停，Z轴往下跑几个um,这个应该正常吧？ 直接关机现在往下跑30丝。
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