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急，关于松下A5参数设置，请各位指点 点击：2232 | 回复：4



xjtylt

    
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发表于：2010-12-26 16:36:32
楼主

新入手一台松下A5的伺服电机，控制要求很简单，只需要将伺服电机改为5000个脉冲旋转一圈。以前用A4，将第一指令分倍频分子和分母改为2倍就可以了。用A5的改完以后，将0.09与0.10分别改成2与1，一点反应没有，还是以10000个脉冲旋转一圈。将0.09与0.10分别改为10000与5000，一样还是10000个脉冲转一圈。将0.08照说明书改为0或是默认的10000，都不行，仍是10000个脉冲转一圈。不知道问题出在哪？

0.08电机没旋转1次的指令脉冲数

设定相当于电机每旋转1次的指令脉冲数。

本设定值为0时，pr0.09（第1指令分频，倍频分子），PR0.10（指令分频，倍频分母）为有效。

0.09第1指令分倍频分子

设定针对指令脉冲输入的分频，倍频处理的分子。

pr0.08=0时有效。设定值为0时，编码器分辨率被设定为分子。

0.10指令分倍频分母

设定针对指令脉冲输入的分频，倍频处理的分母。

pr0.08=0，有效

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smile_sw

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发表于：2010-12-26 20:18:51
1楼
我也是由A4换A5,但没也这样的问题,建议还是再看看说明吧!
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伺服马达

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发表于：2010-12-29 12:19:03
2楼

将pr0.08改成5000，按S键直到画面返回到参数号，然后执行写入EEPROM的操作。断电重新启动即可。

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新手上路各自小心

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发表于：2011-01-07 11:36:50
3楼
直接改PR0.08即可，A5的如果每转脉冲数量为整数，不需要涉及PR0.09和PR1.10，如果带小数，才需要涉及。计算公式为：每转脉冲数×PR0.09/PR1.10=编码器分辨率（1048576）。
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A范德萨

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4楼
非常感谢感谢感谢感谢
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