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三菱FX1N PLC控制私服带动皮带 点击：767 | 回复：9



fandy

    
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发表于：2010-11-13 13:21:14
楼主
请教各位大侠。。现在我在做一条流水线程序。。用三菱FX1N的PLC来控制私服。。流水线前面有一个编码器给过来一个脉冲数360脉冲／R。。后面跟着有两条皮带。。第一条皮带的速度就和编码器过来的脉冲数一样的速度。。第二条皮带就要永远是第一系皮带速度的0.8倍的速度。。我怎么把这个脉冲数变成是第一条脉冲数的0.8倍。MULP又不能是0.8r的。。请大侠们指点。。谢谢拉。。
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yjig

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发表于：2010-11-13 14:32:15
1楼
第一系皮带脉冲数MUL  K8，然后再DIV  K10，不就是0.8？
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fandy

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发表于：2010-11-13 16:29:38
2楼

但余数呢？是不是再把它ADD起来啊？怎么处理？

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yjig

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发表于：2010-11-13 17:22:10
3楼

余数？余数始终比1小，PLC对此不处理，一般地说，你的脉冲数应该满足精度。

如果你认为有必要，也可以将每次的余数存起来，统一处理。

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芳季

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发表于：2010-11-13 22:11:51
4楼

既然是皮带，就应该叫搞机械的设计成传动比是0.8的。才是最好的办法。

不要把问题压在自己身上。这个问题让机械做很简单。

（完）

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PistoN

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发表于：2010-11-13 23:43:16
5楼
你的系统是不是把编码器的脉冲作为第二条皮带驱动伺服的指令？如果这样的话可以考虑在伺服的电子齿轮比设置上实现0.8的比例设置。当然楼上芳季说的有道理，0.8的传动比对于机械设计人员来说是很容易实现的，干嘛都交给电气来做？
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fandy

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发表于：2010-11-14 08:01:39
6楼
非常感谢大家的指点。我正在常试着。
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yhxwbch

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发表于：2010-11-14 10:35:55
7楼

一句话,用扩大法!!同时扩大或者缩小10倍,MUL就可以用了

 

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BAO008963237

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发表于：2011-04-19 20:11:20
8楼
kjjkkkllll;;l
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虫子

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发表于：2011-04-20 20:50:23
9楼

一楼的不对吧？给你打个比方吧。如果要用10*0.8，因为1N的没有浮点运算，你就用DIV K10 K10 D1  MUL D1 K8 D2  这里D2就是结果了。也就是你碰到有小数的，本来是A乘B，（这里B=C/D），就用A/D再去乘C,也就等于A乘B的结果了。

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